公开(公告)号：CN109110067A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810768413.2

申请日：2018-07-13

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 蒋涵 ,  白浩楠 ,  刘增泉 ,  张向浩 ,  李帅 ,  顾秀聪

IPC: B63B35/32 ,  B63H11/04 ,  B63H13/00 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明公开了一种能源自给型无人清漂船，包括两个独立的船体，两个船体的底部通过一块连接板连接，两个船体的顶部通过一个拱形架连接，拱形架上安装有风力发电装置；两个船体之间上方设置滑动垃圾储存箱体，滑动垃圾储存箱体的前方设置清漂装置，清漂装置的两侧分别通过急回机构连接一个小齿轮，两个小齿轮再分别啮合连接一个大齿轮，两个大齿轮再分别连接一个槽轮机构，两个槽轮机构分别通过电机带动皮带转动；两个船体在船首处均设置一个水泵，在船首位置的两个船体之间还设置一个弹簧垃圾挡板。本发明的清漂船在作业过程中不产生任何污染物，由风力发电装置提供驱动力，符合绿色环保的要求。本发明可自主进行清漂作业，符合智能化的要求。

公开(公告)号：CN218902804U

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202221733779.4

申请日：2022-07-07

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 丁坤 ,  高瑞光 ,  刘增泉 ,  王立 ,  黎彰

IPC: B08B1/04 ,  B08B13/00 ,  H02S40/10

Abstract: 本发明公开了一种轻量化光伏清扫机器人及其控制系统，所述光伏清扫机器人本体结构包括履带行走机构、清扫机构、轻量化承载机构。所述光伏清扫机器人控制系统包括执行层控制系统和决策层控制系统。决策层控制系统根据传感器采集的信息构建机器人运行环境地图、定位机器人当前所在位置以及进行清扫路径的规划，并发送指令给执行层控制系统控制机器人本体结构完成清扫过程，以及将采集的机器人自身状态信息和外部环境信息反馈给决策层控制系统完成环境地图更新，实现清扫机器人自主运维。相较于现有的光伏清扫机器人，其在控制系统、自主运维能力、场地适应能力和机械结构轻量化以及续航能力等方面得到了进一步优化。