公开(公告)号：CN110738618B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN201910972066.X

申请日：2019-10-14

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 齐本胜 ,  丁嗣雨 ,  苗红霞 ,  饶星楠 ,  郭章旺

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/40 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/50 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种基于双目相机的堆料体积测量方法，体积测量方法包括：使用第一工业相机和第二工业相机从不同的视角获取堆料图像对；采用半全局立体匹配算法对所述堆料图像对进行立体匹配，得到堆料图像的视差图和标准点云数据；采用改进的OTSU阈值分割算法对所述视差图进行二值化阈值分割提取出堆料区域信息；基于所述堆料区域信息以及所述标准点云数据计算出所述堆料的体积。本发明提出的基于双目相机的堆料体积测量方法操作简单，体积计算方法效率高、误差低、易于实现。

公开(公告)号：CN110738618A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201910972066.X

申请日：2019-10-14

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 齐本胜 ,  丁嗣雨 ,  苗红霞 ,  饶星楠 ,  郭章旺

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/40 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/50 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于双目相机的堆料体积测量方法，体积测量方法包括：使用第一工业相机和第二工业相机从不同的视角获取堆料图像对；采用半全局立体匹配算法对所述堆料图像对进行立体匹配，得到堆料图像的视差图和标准点云数据；采用改进的OTSU阈值分割算法对所述视差图进行二值化阈值分割提取出堆料区域信息；基于所述堆料区域信息以及所述标准点云数据计算出所述堆料的体积。本发明提出的基于双目相机的堆料体积测量方法操作简单，体积计算方法效率高、误差低、易于实现。