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公开(公告)号：CN118740220A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310330555.1
申请日：2023-03-30
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于空间响应偏差约束(Spatial Response Variation，SRV)的恒定束宽数字波束形成(Digital Beamforming，DBF)方法。在传统的基于空间响应偏差的基础上，考虑波达方向(Direction of arrival，DOA)估计误差模型，提出了一种新的稳健的恒定束宽DBF方法。首先，首先，基于空间响应偏差来考虑恒定束宽的波束形成器；其次，针对DOA估计误差，添加了基于方向不变性的约束条件，在指定的主瓣波束角度范围内形成平坦波形来对抗DOA失配。从而提升传统算法的稳健性与有效性。最后，对所提方法和其他一些方法进行对比仿真，结果表明本章方法能有效应对误差，具有较好的稳健性。
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公开(公告)号：CN116068547A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310040947.4
申请日：2023-01-13
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种特征辅助时间匹配PHD的雷达非线性多目标跟踪方法，针对雷达应用中目标采样时间多样性引起的量测与预测时间不匹配问题、密集杂波环境下实时性能差以及非线性动态的问题，本发明根据雷达天线的波束宽带，将量测区域划分为若干个相互独立的扇区，并利用并行滤波实现PHD滤波器上的时间匹配，从而消除目标采样时间多样性带来的估计误差，再利用雷达回波中的特征信息辅助多目标跟踪，从而解决因时间匹配和杂波带来的时间成本消耗问题，从而同时解决了因采样时间多样性引起的估计误差、密集杂波带来的时间成本消耗以及多目标非线性运动的问题，能适应实际雷达多目标应用场景，可广泛应用于雷达多目标跟踪领域。
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公开(公告)号：CN115712113A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211112547.1
申请日：2022-09-13
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种新生未知自适应噪声协方差TPHD滤波的目标跟踪方法，主要解决在传感器跟踪场景中目标新生强度未知和量测噪声协方差未知的条件下，传统目标跟踪技术不能准确跟踪导致滤波精度下降的问题。该方法以高斯混合轨迹概率假设密度(TPHD)滤波为基础，使用当前时刻获取的量测驱动目标新生强度，并且将量测噪声协方差建模为服从逆伽马分布的随机矩阵，采用变分贝叶斯作框架进行递推滤波，实现同时自适应估计量测噪声协方差和多轨迹联合后验概率密度。本发明以轨迹概率假设密度滤波为基础，区分各个目标轨迹的同时，重点解决目标新生强度未知和量测噪声的协方差矩阵未知的问题。
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公开(公告)号：CN111999307B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010804613.6
申请日：2020-08-11
申请人： 河海大学 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC分类号： G01N21/95
摘要： 本发明公开了一种基于红色信道滑动窗的边缘特征提取方法及多尺度信息融合的水下构筑物表面损毁探测方法；通过计算邻域空间中的最大、最小值间的差能够减少散射光噪声所造成的边缘模糊的影响，准确检测出损毁边缘的位置。针对水下构筑物表面损毁的特性，获取水下构筑物表面损毁的边缘和区域两种尺度下的特征信息，通过建立统一的损失函数实现上述边缘和区域特征的融合，能够有效地克服江河湖库、近海和港口等浑浊水体中的光学衰减，实现水下构筑物表面损毁探测的准确性。
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公开(公告)号：CN108920767B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810579215.1
申请日：2018-06-07
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种余割平方和合成相位双约束波瓣阵列天线优化设计方法，主要解决现有天线余割平方波瓣不能测角和笔形波瓣低仰角比幅测角精度不高的问题。其实现步骤是：确定阵列天线几何构型以及水平方向阵元间距和俯仰方向阵元间距，阵列天线几何构型选用矩形单元栅格；确定天线口径和方位、俯仰阵元数；选择天线阵元类型，设计天线阵元的波瓣；设计余割平方波瓣和相位约束条件下的波束，采用全局优化概率搜索算法对阵列天线构造和优化设计问题求解；根据阵元激励幅度和相位，设计馈电网络；天线阵元与馈电网络集成，优化馈电网络的各端口相位，对阵列波束方向图进行微调，满足合成波束余割平方波瓣和合成相位的要求。
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公开(公告)号：CN105403865B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510698895.5
申请日：2015-10-23
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01S7/282
摘要： 本发明公开了一种多载波信号恒定包络调制方法。该方法和方法解决了雷达、通信电子干扰多个载波信号同时发射高效率无失真功率放大的技术问题，可广泛应用于雷达、通信、电子干扰集成系统的信号调制和功率放大以及数字阵列模块多载波信号的调制和放大。采用了CORDIC算法和多相处理技术，完成各个载波信号的基带调制，多个载波信号的合成，进行幅度‑相位转换和数字载波调制，实现雷达、通信、电子干扰等多个载波信号的恒定包络调制和功率放大。有效地提高了信号的采样频率，从而提高了信号处理的带宽，通过幅相转换调制技术，完成雷达、通信多个载波信号的恒定包络调制，实现了多载波信号无失真高效率的功率放大。
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公开(公告)号：CN104158572B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201410303091.6
申请日：2014-06-27
申请人： 河海大学
IPC分类号： H04B7/0413 , H04W52/02
CPC分类号： Y02D70/00
摘要： 本发明公开了一种基于智能天线的绿色分布式天线系统通信方法，包括以下步骤(1)选择分布式天线端口；(2)系统对分布式天线端口的智能子天线进行选择调度；(3)对各个分布式天线端口进行子载波分配；(4)通过粒子群算法对各个分布式天线端口的参数进行自适应调整。本发明将智能天线技术应用于圆形小区分布式天线系统中，通过有效的子载波分配和灵活的天线选择策略，使之不仅能够减轻系统内部干扰，而且可以节约系统资源；并且中心处理单元根据外部环境需求可自适应地调整系统各个分布式天线端口工作参数，通过粒子群算法对参数进行调整，能够在满足用户服务质量的要求下，尽可能减少系统总的功耗，实现节能环保的绿色智能通信。
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公开(公告)号：CN106169183B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610551986.0
申请日：2016-07-13
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于欧氏距离正则化的SAR图像超分辨率重建方法。首先输入时相相近的多帧SAR图像并配准，将其置于一个网格中并处理为像素均匀分布的SAR观测图像；然后在建立SAR图像退化模型的基础上，构建基于欧氏距离双边全差分正则化的高分辨率SAR图像重建公式；接着初始化观测图像，而后根据重建公式，采用一种可计算的优化方式对高分辨率SAR图像进行迭代估计；最后将估计图像作为SAR图像超分辨率重建结果输出。本发明将SAR图像重建中曼哈顿距离的双边全差分改为欧氏距离形式，使先验知识刻画更合理；为解决优化迭代过程中微分求解的困境，构建了重建公式的替代式，从而在优化求解可计算的基础上，提高了SAR图像超分辨率重建结果的准确性。
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公开(公告)号：CN105093209B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510502805.0
申请日：2015-08-14
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种适用于声呐一维距离像稳定特征提取的杂乱脉冲去除方法，包括：S101、声呐发射周期线性调频连续波信号，并接收回声信号；S102、对所述回波信号进行Stretch处理，得到频域回波信号；S103、对所述频域波信号进行门限检测，筛选出过第一门限值的N1个频点；S104、重复S103，筛选出过第一门限值的另外N2个频点；S105、两两对应比较W与U中各元素，若二者差值的绝对值小于或等于第二门限值，且Si/ρ的比值大于第三门限值，则判断为物体回声，其余值判断为杂乱脉冲。本发明可以从声呐接收的信号中去除杂乱脉冲。
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