公开(公告)号：CN201548234U

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200920284243.7

申请日：2009-12-03

Applicant: 河海大学

Inventor： 严锡君 ,  卜训兵 ,  何金灿 ,  金明 ,  陈卫兵 ,  龚行梁 ,  张金华 ,  李亚东 ,  管星 ,  叶云峰 ,  徐淑芳 ,  李红娜 ,  陈飞 ,  朱杰 ,  徐立中

IPC: G01C21/34

Abstract: 本实用新型公开了一种路迹识别光敏传感器阵列模块，属于电子测控与路迹识别领域。该模块包括电源电路、传感器电路、单片机电路和I2C电路，电源电路输出3.3V和5V电压，电源电路分别给传感器电路、单片机电路和I2C电路供电，传感器电路的输出端连接单片机电路的输入端，单片机电路与I2C电路双向相连，所述传感器电路包括16路相同的呈四行四列等间隔分布的光敏传感器电路。本实用新型采用嵌入式技术检测路迹信号，对地面路径信息自动采集并处理，准确度高，反应速度快，功耗低，使用成本低。

公开(公告)号：CN201583652U

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN200920284242.2

申请日：2009-12-03

Applicant: 河海大学

Inventor： 严锡君 ,  张金华 ,  金明 ,  陈卫兵 ,  井辉 ,  龚行梁 ,  卜训兵 ,  李亚东 ,  管星 ,  叶云峰 ,  徐淑芳 ,  李红娜 ,  陈飞 ,  朱杰 ,  徐立中

IPC: G01S3/781 ,  H05B37/02

Abstract: 本实用新型公开了一种光源识别传感器阵列模块，属于电子测控和光源识别定位领域。该模块包括电源电路、光信号检测电路、单片机电路和LED驱动电路，电源电路输出3.3V和5V电压，电源电路分别给光信号检测电路、单片机电路和LED驱动电路供电，光信号检测电路的输出端连接单片机电路的输入端，单片机电路的输出端连接LED驱动电路的输入端，光信号检测电路采用七个独立光敏二极管采集AD值。本实用新型由七个光敏二极管检测光源位置，并由单片机控制点亮相应的LED管来指示光源方向，定位准确、迅速，适用于灭火机器人判断火源位置。

公开(公告)号：CN201548694U

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200920284241.8

申请日：2009-12-03

Applicant: 河海大学

Inventor： 严锡君 ,  龚行梁 ,  陈卫兵 ,  何金灿 ,  井辉 ,  张金华 ,  卜训兵 ,  李亚东 ,  管星 ,  叶云峰 ,  徐淑芳 ,  李红娜 ,  陈飞 ,  朱杰 ,  徐立中

IPC: G01S15/08 ,  G01S7/521

Abstract: 本实用新型公开了一种短距离超声测距模块，属于电子测量及超声测距领域。该模块主要包括电源电路、超声波发送电路、单片机电路和超声波接收电路，电源电路输出3.3V和5V两种电压，电源电路分别给超声波发送电路、单片机电路和超声波接收电路供电，超声波接收电路的输出端串接单片机电路后与超声波发送电路的输入端连接。本实用新型采用嵌入式技术检测返回的超声波信号，并计算所测物体的距离，根据该距离信息执行相应的控制命令，反应速度快，功耗低，结构简单，使用成本低。