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公开(公告)号：CN105906251A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610230973.3
申请日：2016-04-14
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种气泡混合轻质土的双指标三步循环控制速测方法，适用于现场施工，其工艺流程包括：室内标准密度和标准气泡率的测量；取现场实际处理的水泥砂浆，测量其实际密度并与标准密度比较，若不相符则材料添加量需要调整；然后取现场实际处理后的气泡混合轻质土，测定其实际气泡率并与标准气泡率比对，若不相符则气泡群投入量需要调整；继而测量其实际密度并与标准密度比较，若不相符则材料添加量和气泡群投入量均需要调整；调整后重复上述工艺流程直到气泡混合轻质土的实际气泡率、实际密度与标准气泡率、标准密度吻合。本发明具有操作设备简易、操作简单、成本低廉、测量控制时间短等优点。
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公开(公告)号：CN105906251B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610230973.3
申请日：2016-04-14
Applicant: 河海大学
CPC classification number: Y02W30/92
Abstract: 本发明公开了一种气泡混合轻质土的双指标三步循环控制速测方法，适用于现场施工，其工艺流程包括：室内标准密度和标准气泡率的测量；取现场实际处理的水泥砂浆，测量其实际密度并与标准密度比较，若不相符则材料添加量需要调整；然后取现场实际处理后的气泡混合轻质土，测定其实际气泡率并与标准气泡率比对，若不相符则气泡群投入量需要调整；继而测量其实际密度并与标准密度比较，若不相符则材料添加量和气泡群投入量均需要调整；调整后重复上述工艺流程直到气泡混合轻质土的实际气泡率、实际密度与标准气泡率、标准密度吻合。本发明具有操作设备简易、操作简单、成本低廉、测量控制时间短等优点。
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公开(公告)号：CN106014375B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610345385.4
申请日：2016-05-23
Applicant: 河海大学
IPC: E21B47/00 , E21B47/002 , E21B31/18
Abstract: 本发明公开了一种适用于钻孔孔洞洞型绘制和洞内取物的装置及方法，通过倾角感应器和微元迭代积分等方法，可连续地获取垂直或倾斜孔洞各位置的洞型三维倾角及洞型中心点的三维坐标，并准确绘制孔洞洞型曲线；通过可视化模块、组合液压缸、不同类型抓瓣和针对不同障碍物的受力分析并调整油压的方法，可确定障碍物特性，如数量、大小及形状等，并可取出各种类型的障碍物，如多量沉渣状障碍物、少量或单一特定障碍物等；装置包括洞外可视化操作模块和洞内取物模块，前者包括操控台、吊装控制区、行进控制区、液压控制区、摄像头显示屏和线型显示屏等；后者包括基座、倾角感应器、反力架、带电机滚轮、发光摄像头、驱动杆、连接杆、驱动盘和抓瓣等。
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公开(公告)号：CN106014375A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610345385.4
申请日：2016-05-23
Applicant: 河海大学
IPC: E21B47/00 , E21B47/002 , E21B31/18
CPC classification number: E21B47/00 , E21B31/18 , E21B47/0002
Abstract: 本发明公开了一种适用于钻孔孔洞洞型绘制和洞内取物的装置及方法，通过倾角感应器和微元迭代积分等方法，可连续地获取垂直或倾斜孔洞各位置的洞型三维倾角及洞型中心点的三维坐标，并准确绘制孔洞洞型曲线；通过可视化模块、组合液压缸、不同类型抓瓣和针对不同障碍物的受力分析并调整油压的方法，可确定障碍物特性，如数量、大小及形状等，并可取出各种类型的障碍物，如多量沉渣状障碍物、少量或单一特定障碍物等；装置包括洞外可视化操作模块和洞内取物模块，前者包括操控台、吊装控制区、行进控制区、液压控制区、摄像头显示屏和线型显示屏等；后者包括基座、倾角感应器、反力架、带电机滚轮、发光摄像头、驱动杆、连接杆、驱动盘和抓瓣等。
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