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公开(公告)号：CN117521010A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311524328.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 水利部信息中心(水利部水文水资源监测预报中心) , 河海大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/10 , G06F123/02
Abstract: 本申请提供了一种雨量数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取原始多源雨量数据；对原始多源雨量数据进行数据处理，以得到具有时序且连续的中间多源雨量数据；对中间多源雨量数据构建各自的时序累计曲线，并利用时序累计曲线进行多源数据融合，得到融合后的时序累计曲线；对融合后的时序累计曲线进行等间隔插值处理，并通过回滚计算得到融合插值后的新的雨量数据。本申请可实现两个甚至多个距离相近、来源不同、起讫时间不同的雨量数据融合，融合后的数据时间跨度取各个源数据时间跨度的并集，能最大限度延长融合后数据的时间长度，利于各类工程及研究所需。
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公开(公告)号：CN107888121B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711257848.2
申请日：2017-12-04
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种BSRM平均转矩瞬时悬浮力控制期望电流计算方法，包括：根据所期望平均转矩和期望瞬时悬浮力，选择主绕组和悬浮力绕组电流波形控制方式及其电流导通区间，推导平均转矩计算公式，计算主绕组关断角和所需的主绕组方波期望电流、悬浮力绕组瞬时期望电流。本发明生成的期望电流可实现BSRM平均转矩和瞬时悬浮力的控制目标，不仅有利于重载调速运行及悬浮控制，而且适用于空载运行及悬浮控制要求，解决了转矩和悬浮力的不匹配问题。
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公开(公告)号：CN110298098A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910541110.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 河海大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种定转子非重叠区域的BSRM麦克斯韦应力解析建模方法。在BSRM定转子非重叠区域，根据有限元得到的气隙磁路和磁密的分布特点，考虑定子磁通同时交链于两相邻转子齿极，对两相邻转子齿极分别选取两条新型的积分路径，分别求解BSRM电磁转矩的顺时针分量和逆时针分量以及径向悬浮力的顺时针分量和逆时针分量，并进行叠加，从而建立BSRM定转子非重叠区域的麦克斯韦应力法精确解析模型。本发明拓宽了BSRM麦克斯韦应力法解析模型的转子位置角范围，为实现BSRM多相导通精确控制奠定了基础。本发明适用于不同相数和定、转子不同极数组合的双绕组BSRM定转子非重叠区域的麦克斯韦应力法精确解析建模。
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公开(公告)号：CN107888121A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711257848.2
申请日：2017-12-04
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种BSRM平均转矩瞬时悬浮力控制期望电流计算方法，包括：根据所期望平均转矩和期望瞬时悬浮力，选择主绕组和悬浮力绕组电流波形控制方式及其电流导通区间，推导平均转矩计算公式，计算主绕组关断角和所需的主绕组方波期望电流、悬浮力绕组瞬时期望电流。本发明生成的期望电流可实现BSRM平均转矩和瞬时悬浮力的控制目标，不仅有利于重载调速运行及悬浮控制，而且适用于空载运行及悬浮控制要求，解决了转矩和悬浮力的不匹配问题。
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公开(公告)号：CN107888120A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711257772.3
申请日：2017-12-04
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮力绕组锯齿波电流型的BSRM期望电流计算方法，包括：根据所期望平均转矩和期望平均悬浮力，选择主绕组和悬浮力绕组电流波形控制方式及其电流导通区间，推导水平、垂直方向上的平均悬浮力和平均转矩计算公式，计算主绕组关断角和所需的主绕组方波期望电流、悬浮力绕组锯齿波期望电流。本发明生成的期望电流可实现BSRM平均转矩平均悬浮力控制目标，并具有平抑悬浮力脉动的作用，不仅有利于重载调速运行及悬浮控制，而且适用于空载运行及悬浮控制要求，解决了转矩和悬浮力的不匹配问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115218641A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210675277.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种疏浚土处理设备技术领域的可降低重金属含量的疏浚土节能干燥系统，旨在解决现有技术中疏浚土再利用率低、处理成本高等问题，其包括：重金属处理池、初步排水装置、加热装置和干燥装置，所述重金属处理池用于沉淀吸附疏浚土中的重金属离子，其设于进料箱内，所述初步排水装置包括网带输送机，所述网带输送机位于进料箱下方，疏浚土经所述网带输送机传送至干燥装置进行干燥处理，所述干燥装置两侧均配设有加热装置。本发明可以有效降低疏浚土中的重金属含量，处理过程节省能源，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110298098B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910541110.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 河海大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种定转子非重叠区域的BSRM麦克斯韦应力解析建模方法。在BSRM定转子非重叠区域，根据有限元得到的气隙磁路和磁密的分布特点，考虑定子磁通同时交链于两相邻转子齿极，对两相邻转子齿极分别选取两条新型的积分路径，分别求解BSRM电磁转矩的顺时针分量和逆时针分量以及径向悬浮力的顺时针分量和逆时针分量，并进行叠加，从而建立BSRM定转子非重叠区域的麦克斯韦应力法精确解析模型。本发明拓宽了BSRM麦克斯韦应力法解析模型的转子位置角范围，为实现BSRM多相导通精确控制奠定了基础。本发明适用于不同相数和定、转子不同极数组合的双绕组BSRM定转子非重叠区域的麦克斯韦应力法精确解析建模。
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公开(公告)号：CN110287586B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201910546463.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 河海大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种适用于麦克斯韦应力法BSRM精确建模的气隙细分方法。该气隙细分方法适用于不同相数和定、转子不同极数组合的双绕组BSRM定转子非重叠区域的麦克斯韦应力法精确解析建模。针对BSRM麦克斯韦应力法解析建模，在定转子非重叠区域，考虑定子磁通同时交链于两相邻转子齿极，针对定子齿极和两相邻转子齿极间的气隙，提出BSRM气隙细分方法，将定子齿极与两相邻转子齿极间的气隙细分成16个气隙分区；为了简化各分区气隙磁路长度的计算，同时将定转子齿极间的气隙划分成主气隙1、主气隙2和边缘气隙，并分别提出各分区气隙磁路长度的计算方法。本发明为建立定转子非重叠区域BSRM麦克斯韦应力法精确解析模型奠定基础。
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公开(公告)号：CN111092585A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911353494.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于EKF的BSRM转子不平衡振动补偿控制方法，包括以下步骤：建立BSRM状态空间模型，进行线性化和离散化；将离散线性状态空间方程带入EKF进行递归计算，实时更新EKF中的协方差矩阵P和卡尔曼增益矩阵K，进而更新状态变量；EKF在BSRM转子稳定控制过程中对随机干扰和测量噪声进行削弱的同时，实时估计转子实际位移信号和不平衡振动位移信号；将EKF估计得到的不平衡振动位移信号实时地补偿给EKF估计得到的位移信号，从而消除位移反馈信号中的不平衡振动量，因此控制系统将不产生相应的不平衡控制力，以达到减小定子振动的目的。本发明不仅能够有效滤除BSRM位移测量噪声和随机干扰，同时可有效减小BSRM的不平衡控制力。
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公开(公告)号：CN110287586A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910546463.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 河海大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种适用于麦克斯韦应力法BSRM精确建模的气隙细分方法。该气隙细分方法适用于不同相数和定、转子不同极数组合的双绕组BSRM定转子非重叠区域的麦克斯韦应力法精确解析建模。针对BSRM麦克斯韦应力法解析建模，在定转子非重叠区域，考虑定子磁通同时交链于两相邻转子齿极，针对定子齿极和两相邻转子齿极间的气隙，提出BSRM气隙细分方法，将定子齿极与两相邻转子齿极间的气隙细分成16个气隙分区；为了简化各分区气隙磁路长度的计算，同时将定转子齿极间的气隙划分成主气隙1、主气隙2和边缘气隙，并分别提出各分区气隙磁路长度的计算方法。本发明为建立定转子非重叠区域BSRM麦克斯韦应力法精确解析模型奠定基础。
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