基于自适应控制的卡尔曼滤波钢桁架桥梁结构参数监测方法

    公开(公告)号:CN114036605B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202111271490.5

    申请日:2021-10-29

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应控制的卡尔曼滤波钢桁架桥梁结构参数监测方法,首先确定钢桁架桥梁结构所在的质量、刚度等力学参数;其次采集钢桁架桥梁结构所在桁架速度、加速度、位移及地面加速度振动响应数据;然后利用卡尔曼滤波算法跟踪结构速度、加速度、位移及刚度的变化,结合动态统计过程算法进行包络控制,当刚度产生变化值,超过包络的控制线时实现自动报警。本发明针对卡尔曼滤波算法进行优化使其能够在钢桁架桥梁结构上达到预测刚度的变化,符合实际的工程需求;相比传统的单一阈值算法,改善了固定阈值缺点将其优化为动态控制,为钢桁架桥梁结构的性能评估提供了参考,能够有效的服务钢桁架桥梁结构的管养工作。

    基于自适应控制的卡尔曼滤波钢桁架桥梁结构参数监测方法

    公开(公告)号:CN114036605A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111271490.5

    申请日:2021-10-29

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应控制的卡尔曼滤波钢桁架桥梁结构参数监测方法,首先确定钢桁架桥梁结构所在的质量、刚度等力学参数;其次采集钢桁架桥梁结构所在桁架速度、加速度、位移及地面加速度振动响应数据;然后利用卡尔曼滤波算法跟踪结构速度、加速度、位移及刚度的变化,结合动态统计过程算法进行包络控制,当刚度产生变化值,超过包络的控制线时实现自动报警。本发明针对卡尔曼滤波算法进行优化使其能够在钢桁架桥梁结构上达到预测刚度的变化,符合实际的工程需求;相比传统的单一阈值算法,改善了固定阈值缺点将其优化为动态控制,为钢桁架桥梁结构的性能评估提供了参考,能够有效的服务钢桁架桥梁结构的管养工作。

    一种多尺度重构吸引子多重分形谱的悬臂梁损伤辨识方法

    公开(公告)号:CN114965691A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210498306.9

    申请日:2022-05-09

    Abstract: 本发明提供一种多尺度重构吸引子多重分形谱的悬臂梁损伤辨识方法,包括:通过动力量测系统采集悬臂梁的原始加速度信号,对预处理后的加速度信号实施平稳小波分解,得到多尺度子信号;选取能够表征悬臂梁主要振动特性的多尺度子信号进行相空间重构及归一化处理,得到归一化的多尺度重构吸引子;构建多尺度重构吸引子的多重分形谱,建立基于多重分形谱奇异性指数的损伤指标;依据损伤指标的相对数值大小识别并定位悬臂梁损伤。本方法能够从多重分形的角度量化多尺度相空间域的结构损伤特性,突破了现有技术中悬臂梁损伤表征方法存在的识别准确率低、损伤敏感性弱、抗噪能力不足的问题,提供了一种简便、快速、准确的悬臂梁损伤辨识方法。

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