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公开(公告)号:CN110044378A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910310907.0
申请日:2019-04-17
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下深潜器的光纤捷联惯性导航高精度定位系统及方法,包括导航解算模块、全球定位系统模块、捷联惯性导航接收模块、多普勒测速模块,信息融合滤波模块。捷联惯性导航接收模块中的光纤陀螺仪、加速度计、磁力计输出导航姿态、速度、位置初始信息,利用动态Allan方差方法对光纤陀螺仪输出数据进行误差处理校正,将处理后的数据通过导航解算模块得到载体的速率、位置、姿态信息,最后通过信息融合滤波模块将载体的速率信息进行融合、滤波误差校正,实现水下深潜器的精准定位。本发明实现了高精度、高可靠性、强实时性的水下深潜器定位与导航,克服了传统导航系统位置信息精确度的不足。
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公开(公告)号:CN110307911A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910504169.3
申请日:2019-06-12
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种计算交通洞内空气温度的方法,涉及交通洞通风换热技术领域,能够准确反应增加除湿机后交通洞空气温度的变化分布,应用于交通洞的通风设计,可防止除湿机设置过多而导致的能耗过高或者除湿机设置太少而达不到预期效果。本发明相对于传统方法计算结果更为准确,计算步骤简单:将交通洞分成包含除湿机的第一段和不包含除湿机的第二段,基于热线风速仪,温湿度自动记录器和红外热探测器记录的数据,通过建立交通洞内气流,除湿机和交通洞壁面之间的换热模型,得到两段的空气温度变化函数;根据空气温度变化函数计算得到交通洞空间内各点的空气温度。
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公开(公告)号:CN110307911B
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN201910504169.3
申请日:2019-06-12
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种计算交通洞内空气温度的方法,涉及交通洞通风换热技术领域,能够准确反应增加除湿机后交通洞空气温度的变化分布,应用于交通洞的通风设计,可防止除湿机设置过多而导致的能耗过高或者除湿机设置太少而达不到预期效果。本发明相对于传统方法计算结果更为准确,计算步骤简单:将交通洞分成包含除湿机的第一段和不包含除湿机的第二段,基于热线风速仪,温湿度自动记录器和红外热探测器记录的数据,通过建立交通洞内气流,除湿机和交通洞壁面之间的换热模型,得到两段的空气温度变化函数;根据第一段的空气温度变化函数得到第一段交通洞空间内各点的空气温度,根据第二段的空气温度变化函数得到第二段交通洞空间内各点的空气温度。
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公开(公告)号:CN110069014A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201910353057.2
申请日:2019-04-29
Applicant: 河海大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出多尺度自适应模型对空化流进行仿真的方法,涉及空化流仿真技术领域。仿真方法,准确模拟较大尺度空穴界面和小尺度离散气泡,集合有多种算法或方法,包括:离散气泡所占体积分数的连续空泡界面捕捉算法、网格动态分裂方法、离散气泡随体算法、离散气泡生长溃灭与合并破碎算法以及离散气泡与连续气体的转化算法。该仿真方法准确模拟较大尺度空穴界面和小尺度离散气泡,弥补传统数值计算方法的不足,实现对多尺度不同空化形态的完整描述。
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公开(公告)号:CN210371874U
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201921086516.7
申请日:2019-07-12
Applicant: 河海大学
IPC: F16H9/20 , F16H57/023 , F16H57/035 , F16H61/662
Abstract: 本实用新型公开了一种风电机组变速箱变速装置,转轴一上连接有增速齿轮,转轴二上转动设置有从动齿轮和变速轮一,从动齿轮和变速轮一间隔设置,从动齿轮与增速齿轮啮合,转轴三上转动设置有变速轮二,变速轮一与变速轮二通过传动皮带连接,风轮扭矩输入端带动转轴一及增速齿轮转动,增速齿轮带动从动齿轮及转轴二转动,变速轮一通过传动皮带带动变速轮二及转轴三转动。本实用新型采用电机对变速主要装置锥形轮进行控制,变速时同时反向运动,可以在最大转速比和最小转速比之间任意转换,实现变速箱输出的转速恒定,进而使发电频率稳定。
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公开(公告)号:CN208171952U
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201820731614.0
申请日:2018-05-16
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网新源控股有限公司 , 安徽金寨抽水蓄能有限公司 , 河海大学
Inventor: 胡代清 , 施晨 , 衣传宝 , 王霆 , 郭建强 , 王小军 , 钱继源 , 纵向群 , 钟金盛 , 张范立 , 刘玉成 , 许昌 , 李林敏 , 史俊杰 , 王碧涛 , 端和平
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种爆破区域固定式有毒有害气体集成监测装置,包括长方体骨架(1),长方体骨架(1)内分别设置有顶面平面层(2)、底面平面层(11),左侧钢丝网面(3)、右侧钢丝网面(4)和后面平面层(14),后面平面层(14)连有连接钢棍(7)的一端,连接钢棍(7)的另一端与仪器卡座主板(6)相连,仪器卡座主板(6)的右侧边缘上连有卡座扣孔(17)。本实用新型的一种爆破区域固定式有毒有害气体集成监测装置,具备在在施工、爆破等极端室内工作区域抗干扰性较强,易于维护优点,可以长时间安装于特定地点监测记录有毒有害气体含量。
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