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公开(公告)号：CN116847403A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210297734.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 河海大学
Abstract: 为了应对地面基站损坏或短时间内流量较大等问题，无人机辅助通信成为了近年来的研究热点。本发明公开了一种应急场景下无人机基站覆盖用户数量的优化方法。在考虑用户不同服务质量的约束下，本发明将无人机部署分为高度部署和平面部署两个部分：求解无人机的最佳飞行高度，在已知用户服务质量需求的条件下，根据不同服务质量需求用户的密度大小得到覆盖用户数量与飞行高度的函数关系，求解函数对高度的偏导数找到函数的驻点，即为无人机最佳高度；然后求解无人机的覆盖半径，将地面栅格化，遍历所有栅格的中心点，找到覆盖用户数量最多的栅格位置，得到无人机的平面位置。本发明计算复杂度较低，求解效果接近穷举搜索算法。
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公开(公告)号：CN111836271B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010736835.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种多无人机通信基站的3D位置部署方法。本发明首先在路径损耗取最大值的情况下，得到无人机的高度和覆盖圆半径的关系式，利用遗传算法找到无人机通信基站的最大覆盖圆的半径；然后将目标区域划分为多个正六边形小区，小区为无人机最大覆盖圆的内接正六边形，达到每个小区内的用户可以被一台无人机基站完全覆盖的目的；再在每个小区内找到覆盖所有用户的最小圆的半径与圆心，最小圆的圆心即为无人机的2D坐标，当圆的半径确定时，根据空对地信道模型得到无人机的高度与路径损耗的关系，找到最佳高度使路径损耗最小。本发明在覆盖指定范围所有用户的情况下，部署无人机3D位置并有效降低了无人机基站的发射功率，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN111836271A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010736835.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种多无人机通信基站的3D位置部署方法。本发明首先在路径损耗取最大值的情况下，得到无人机的高度和覆盖圆半径的关系式，利用遗传算法找到无人机通信基站的最大覆盖圆的半径；然后将目标区域划分为多个正六边形小区，小区为无人机最大覆盖圆的内接正六边形，达到每个小区内的用户可以被一台无人机基站完全覆盖的目的；再在每个小区内找到覆盖所有用户的最小圆的半径与圆心，最小圆的圆心即为无人机的2D坐标，当圆的半径确定时，根据空对地信道模型得到无人机的高度与路径损耗的关系，找到最佳高度使路径损耗最小。本发明在覆盖指定范围所有用户的情况下，部署无人机3D位置并有效降低了无人机基站的发射功率，应用范围广泛。
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