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公开(公告)号:CN118800378A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411097423.X
申请日:2024-08-12
Applicant: 河海大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于离散元颗粒运动的刚性墙伺服方法,首先建立由刚性墙和颗粒组成的离散元双轴压缩试验模型,通过控制刚性墙位移速度使墙体接触应力趋向于目标应力;刚性墙位移速度由位移速度初始值和位移速度修正值组成,其中位移速度初始值基于当前时间步的墙体接触应力与目标应力差值计算,位移速度修正值基于当前时间步和上一个时间步墙体接触应力差计算;当满足设置的计算终止条件时,离散元计算终止。与传统伺服方法相比,本发明提出的方法的伺服精度得到显著提高且对计算效率影响很小。