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公开(公告)号：CN114019998A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111466930.2
申请日：2021-12-03
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机高压线路巡检系统、方法、程序产品和存储介质、方法、程序产品和存储介质，包括信息采集模块、无人机定位模块、中央控制模块、路径规划模块、姿态解算模块、图像采集模块、数据提取模块、数据处理模块、通信模块以及存储模块。本发明通过±800千伏/±1100千伏直流输电线路上实现多旋翼无人机自动巡检，提高作业效率，节约人工成本，简化作业流程，降低对飞手操作水平的依赖性，提高自动巡检的安全性；而且本发明能够使多架无人机以基本并行的效率完成各自所分配的巡检任务，并在完成任务后集中回收，大幅减少人工干预操作，节约巡检时间，有效提高巡检效率，便于快速推广应用。
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公开(公告)号：CN112414348A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011248347.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种接地线防遗漏装置，通过以静电感应传感器感应到的接地线与杆塔连接后的电流信号传递给中央处理模块的方式代替原有的压力信号发送至主控制器以判断是否悬挂，判断静电感应信号相较于判断压力信号受风力影响较小，因此检测更为准确，并且通过固定板以及强磁固定吸片来代替原有的固定结构，悬挂更为便捷、悬挂后更为牢固且无需手工再对设备进行固定；相较于传统设备，本发明所新增的光感传感器可以在设备悬挂后，对受到杆塔的遮挡的光信号进行判别，从而能够对装置本身是否悬挂正常作出判断；所新增的气压传感器，能够测得对应高度的气压，从而得到悬挂的高度；所新增的太阳能充电装置，大大提高了续航能力。
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公开(公告)号：CN112271679A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011352314.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G7/14
Abstract: 本发明公开了一种新型防风偏重锤片，包括呈T型的重锤片体，重锤片体分为水平部和垂直部，且水平部以垂直部为界分为第一半部和第二半部，其中第一半部的水平长度大于第二半部，使重锤片体的重心靠第一半部设置；安装时重锤片体的重心远离塔身侧；重锤片体在垂直部的中线位置设有下端固定孔，在水平部上与下端固定孔对应处设有上端固定孔；其中，下端固定孔为圆孔，上端固定孔为以下端固定孔为圆心的弧形长孔；重锤片体在第一半部或第二半部处设有重锤片体叠放结构，重锤片体叠放结构形成耗能连接机构。本发明可以有效的防治风偏闪络，并且通过重锤片体之间的耗能连接机构，可以快速的吸收、消耗掉作用在导线上的风能。
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公开(公告)号：CN110165602A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910334753.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压线展放用系统，包括用于展放初级导引绳的无人机组件、无人机可直接钻越的放线滑车，所述无人机组件包括无人机和包裹在无人机外围的防护框架，所述防护框架上设置有前视摄像装置、辅助校准装置、无线传输装置、显示装置，放线滑车直穿框的上边框中点设置有反光条，操控人员通过判断辅助校准装置和反光条的位置来调整无人机的方向，保证无人机从直穿框的中间钻越，本发明所述的方法在展放初级导引绳时可直接钻越放线滑车，而且有效避免无人机与放线滑车的直穿框碰撞，而且省去了分绳的工序，由于初级导引绳的展放和高压线的展放同时进行可减少人员和设备的等待时间，而且形成了流水化作业，有效提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107681407A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710719293.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网公司 , 河南电力博大科技有限公司
IPC: H01R43/05
CPC classification number: H01R43/05
Abstract: 本发明公开一种导地线自动压接机，包括压接平台、位于压接平台上的压接装置和设在压接装置左侧机架上的剥线装置，剥线装置包括动力机构、剥线机构和第一导地线夹紧机构，动力机构通过传动机构与剥线机构传动连接，剥线机构包括用于剥线的切刀组件和用于支撑切刀组件的支撑组件，切刀组件包括围绕导地线做圆周运动且可径向移动的剥线刀片，第一导地线夹紧机构用于夹持导地线。本发明将切线装置、剥线装置、压接装置集合在一个压接平台上，便于导地线的压接，安全性高，操作简单，提高了工作效率：利用切线装置进行切线、利用剥线装置进行剥线，加工精度较高且降低了劳动强度低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112249313A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011181709.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种低空飞行无人机，包括主体，主体外侧固定设置有支撑臂，支撑臂末端设置有由电机驱动的螺旋桨；主体内部设置有集成电路板；主体底部设置有中心块，中心块外侧设置有延伸至支撑臂下方的承重弧形条，中心块内部设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底部活动连接有延伸至中心块下方的辊珠；主体侧面开设有与空腔相连通的进风口，所述空腔内均匀设置有多组贯穿主体底部的出风管。本发明所述的一种低空飞行无人机，在无人机起飞和降落的过程中，四组承重弧形条与底面的接触面积较为均匀，使无人机在起飞和降落的过程中更加稳定，仪态不会发生偏移；还通过进风口、空腔和出风管形成风通道的方式有效的降低了风阻对无人机飞行时候的影响。
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公开(公告)号：CN112242817A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011246188.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02S20/30
Abstract: 本发明的目的是提供一种太阳能发电的接地线监测设备，用于提高续航能力，包括接地线设备主体、夹具、太阳能发电装置和调节装置，调节装置包括调节筒套、换向球、连接杆，调节筒套的一端与接地线设备主体固定连接，调节筒套的另一端的设置有与换向球弧度相契合的弧形第一凹槽且第一凹槽的最外侧的高度小于换向球的直径，换向球卡设在第一凹槽中，连接杆的一端与换向球球面固定连接，连接杆的另一端与太阳能板的地面固定连接，在现有的接地线设备主体增设太阳能板，提高了接地线设备的续航能力，通过换向球对太阳能板进行多角度调节，最大限度得保证了太阳能的获取，并可拨动带弹簧的固定块快速实现调节和固定功能，结构简单。
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公开(公告)号：CN110011250B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910328394.6
申请日：2019-04-23
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G7/02
Abstract: 本发明提供了一种适用于调整线长的耐张串，包括耐张线夹、引流板、引流线夹、连接装置、水平调整装置、跳线引下线夹和均压环；所述的连接装置用于将导线挂接至耐张线夹或杆塔上；所述水平调整装置包括多个T型连片和用于串联T型连片的固连组件；所述跳线引下线夹包括引下组件和跳线固定组件；本发明所述的一种适用于调整线长的耐张串，能够利用通过连接装置与耐张线夹连接的水平调整装置调整导线的水平距离，调整范围大，导线长度测量要求精度低，解决了当引流板在耐张线夹的套管上滑动时调整距离不满足跳线距离要求的问题。
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公开(公告)号：CN110865654A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911241462.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种电网无人机巡检缺陷处理方法，用于提高电网无人机巡检缺陷处理的准确率和效率，通过在无人机巡检采集图像的过程中记录GPS坐标、高程、云台、相机、尺寸、拍照位置、拍摄人、拍摄时间等信息，上传网络后对信息进行归集，将相同杆塔的图像及图像信息归集到一类中，将不同杆塔相同部位的图像及图像信息归集到一类，脱除敏感信息后交由标注人员对缺陷进行标注，标注人员无需再对图像的拍摄位置、位于杆塔的部位再次进行确认，仅需对缺陷进行标注；在标注时统一使用方框，用不同的方框颜色来表示缺陷等级，对标注率超过40%的缺陷转至复审人员进行审核，提高复审效率；通过对缺陷建立缺陷标准库，有利于对缺陷进行整理并分析。
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公开(公告)号：CN107994506B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201711351878.X
申请日：2017-12-15
Applicant: 河南送变电建设有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种输配电线路装配式架线施工方法，首先精确模拟计算放线长度，综合耐张段内各挂点的三维坐标、档距减小值和耐张串模型测量值，通过线长计算公式计算含耐张串的线长档及不含耐张串的直线档的线长的总和，求出需要的弧垂线长。之后，再精确计算实际放线长度，然后将实际放线线长与计算的预测放线长度相比较；在不改变现有耐张线夹的前提下，可以实现耐张线夹通过放线滑车，保证耐张线夹完好无损地通过放线滑车，省掉高空压接操作，提高施工效率。用于重要跨越时，有效缩短跨越施工时间，减少对被跨越的高速铁路、电力线路等重要跨越的影响，具有很好的经济和社会效益。
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