公开(公告)号：CN101931341A

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201010286506.5

申请日：2010-09-19

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 史敬灼 ,  刘博 ,  田葳 ,  石静 ,  王海彦

IPC: H02N2/14

Abstract: 本发明涉及超声波电机控制领域，特别是一种效率优化控制的超声波电机系统，包括两相行波超声波电机、为所述超声波电机提供驱动的H桥驱动电路、为所述驱动电路提供控制信号的H桥相移PWM控制信号发生器，以及所述超声波电机的控制系统，所述超声波电机的控制系统包括转速闭环和电压闭环。由于在驱动电压控制中加入能够提高效率的效率优化控制器，并且在转速闭环控制中加入补偿效率优化控制影响的转速前馈控制器，从而可靠地实现了超声波电机的效率优化控制。

公开(公告)号：CN101931341B

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201010286506.5

申请日：2010-09-19

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 史敬灼 ,  刘博 ,  田葳 ,  石静 ,  王海彦

IPC: H02N2/14

Abstract: 本发明涉及超声波电机控制领域，特别是一种效率优化控制的超声波电机系统，包括两相行波超声波电机、为所述超声波电机提供驱动的H桥驱动电路、为所述驱动电路提供控制信号的H桥相移PWM控制信号发生器，以及所述超声波电机的控制系统，所述超声波电机的控制系统包括转速闭环和电压闭环。由于在驱动电压控制中加入能够提高效率的效率优化控制器，并且在转速闭环控制中加入补偿效率优化控制影响的转速前馈控制器，从而可靠地实现了超声波电机的效率优化控制。

公开(公告)号：CN102694483A

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201210008902.0

申请日：2012-01-12

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 史敬灼 ,  张瑞 ,  刘兆魁 ,  石静 ,  尤冬梅

IPC: H02N2/14

Abstract: 本发明涉及一种用于超声波电机的LC谐振驱动电路及其控制方法，本发明根据超声波电机的容性负载特性，通过串联匹配电感，构成由超声波电机本体参与的LC谐振升压的无变压器式驱动电路。进一步，本发明提出了固定所有电路参数，只改变驱动信号频率、占空比和谐振周波数的方法，实现对超声波电机的驱动控制。采用USR30型超声波电机，进行了实验验证。

公开(公告)号：CN202424570U

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201220012998.3

申请日：2012-01-12

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 史敬灼 ,  张瑞 ,  刘兆魁 ,  石静 ,  尤冬梅

IPC: H02N2/06

Abstract: 本实用新型涉及一种用于超声波电机的LC谐振驱动电路，本实用新型根据超声波电机的容性负载特性，通过串联匹配电感，构成由超声波电机本体参与的LC谐振升压的无变压器式驱动电路。进一步，本实用新型提出了固定所有电路参数，只改变驱动信号频率、占空比和谐振周波数的方法，实现对超声波电机的驱动控制。采用USR30型超声波电机，进行了实验验证。