公开(公告)号：CN110299868B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201810247736.7

申请日：2018-03-23

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 史敬灼 ,  宋璐 ,  黄文文 ,  曹磊 ,  尤冬梅

IPC: H02N2/14

Abstract: 本发明涉及一种超声波电机转速的控制方法及装置，本发明增加滤波控制以对微分控制环节的输入信号进行滤波，以较小的计算量，尽量滤除输入信号中的噪声干扰；同时，增加限幅控制以对微分控制环节的输出信号进行限幅，将不期望的控制量跳变限制在一定范围内。这样一来，可消除噪声干扰信号的影响，从而使得系统中的转速波动、振荡、失稳现象不再发生，提高了系统的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN102694483A

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201210008902.0

申请日：2012-01-12

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 史敬灼 ,  张瑞 ,  刘兆魁 ,  石静 ,  尤冬梅

IPC: H02N2/14

Abstract: 本发明涉及一种用于超声波电机的LC谐振驱动电路及其控制方法，本发明根据超声波电机的容性负载特性，通过串联匹配电感，构成由超声波电机本体参与的LC谐振升压的无变压器式驱动电路。进一步，本发明提出了固定所有电路参数，只改变驱动信号频率、占空比和谐振周波数的方法，实现对超声波电机的驱动控制。采用USR30型超声波电机，进行了实验验证。

公开(公告)号：CN110299868A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201810247736.7

申请日：2018-03-23

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 史敬灼 ,  宋璐 ,  黄文文 ,  曹磊 ,  尤冬梅

IPC: H02N2/14

Abstract: 本发明涉及一种超声波电机转速的控制方法及装置，本发明增加滤波控制以对微分控制环节的输入信号进行滤波，以较小的计算量，尽量滤除输入信号中的噪声干扰；同时，增加限幅控制以对微分控制环节的输出信号进行限幅，将不期望的控制量跳变限制在一定范围内。这样一来，可消除噪声干扰信号的影响，从而使得系统中的转速波动、振荡、失稳现象不再发生，提高了系统的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN202424570U

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201220012998.3

申请日：2012-01-12

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 史敬灼 ,  张瑞 ,  刘兆魁 ,  石静 ,  尤冬梅

IPC: H02N2/06

Abstract: 本实用新型涉及一种用于超声波电机的LC谐振驱动电路，本实用新型根据超声波电机的容性负载特性，通过串联匹配电感，构成由超声波电机本体参与的LC谐振升压的无变压器式驱动电路。进一步，本实用新型提出了固定所有电路参数，只改变驱动信号频率、占空比和谐振周波数的方法，实现对超声波电机的驱动控制。采用USR30型超声波电机，进行了实验验证。