公开(公告)号：CN113796189A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202110914499.7

申请日：2021-08-10

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 贺智涛 ,  韩玉宝 ,  桑伢员 ,  姬江涛 ,  金鑫 ,  邱兆梅 ,  李倩文 ,  陈幸 ,  周利明

IPC: A01C7/00 ,  A01C7/06 ,  A01C7/20 ,  A01C5/06 ,  G01D21/02 ,  H01Q1/22

Abstract: 一种玉米免耕播种机精准定位播种系统，包括玉米免耕播种机和监控系统，玉米免耕播种机包括施肥模块和播种模块；监控系统包括上位机、控制器、车速监测装置、北斗定位模块、播种监测模块和施肥监控模块；播种监测模块包括播量信息监测装置、播种补偿装置、镇压力监测与控制装置以及播深监测与控制装置，播量信息监测装置对播种情况实时监测，播种补偿装置控制排种管的水平移动，镇压力监测与控制装置对镇压力实时监测和调整，播深监测与控制装置用于监测并调整播种深度；施肥监控模块用以对肥料量和施肥管堵塞情况监控；北斗定位模块安装在播种机总机架上，进行播种机的定位；车速监测装置用于获取车速。本发明可以实现玉米的实现精准定位播种。

公开(公告)号：CN213818862U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022959307.8

申请日：2020-12-11

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 桑伢员 ,  韩玉宝 ,  黄宇 ,  王一博 ,  贺智涛

IPC: A01C7/08 ,  A01C7/20

Abstract: 本实用新型公开一种玉米播种机排种管稳定装置，包括排种管和排种管稳定机构，所述排种管稳定机构包括吊杆、叉形轴、支撑框架和平衡箱体，所述吊杆竖直设置，且吊杆上端与播种机的机架主体连接，在吊杆的下端部设置有转轴套筒，所述转轴套筒的中心轴线水平设置，所述叉形轴包括圆柱形轴体部和设置在轴体部一端的叉口部，所述叉口部夹装在排种管上端口处，轴体部的另一端穿过所述转轴套筒并与支撑框架的一侧固定连接，支撑框架包括两块相对设置的立板和架设在两块立板上方的顶部横梁，本装置可以有效克服由于剧烈振动和在播种机运行过程中地形变化对排种作业的影响，能够让排种管保持相对地面的播种角度始终如一而不发生偏斜。

公开(公告)号：CN213792853U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022960350.6

申请日：2020-12-11

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王一博 ,  马天成 ,  桑伢员 ,  黄宇 ,  韩玉宝 ,  牛晓丽 ,  杨金博 ,  李书涵 ,  韩晨曦

IPC: B07B13/07 ,  B07B13/16

Abstract: 一种苹果筛选机，包括料斗、上料装置、收集箱，还包括分流装置、筛选轨道和多个下落导向板，所述分流装置上设有加速传送带，所述筛选轨道为倾斜向下设置的V型导槽，V型导槽夹角处且沿轨道长度设有多个筛选孔，该筛选孔孔径自上而下依次增大，多个所述下落导向板设置在筛选轨道下方，与设置在下落导向板尾端的所述收集箱配合使用。分流装置上的加速带有助于苹果的分流速度，加快后续筛选工作进程和提高筛选速率，筛选轨道采用V型导槽防止苹果在高速筛选过程中甩出，V型导槽夹角处设有多个不同尺寸孔径的筛选孔，在整个筛选轨道上同时完成多种规格的苹果筛选工作，本实用新型结构简单，容易操作，筛选速率大大提高。

公开(公告)号：CN213808551U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022948052.5

申请日：2020-12-11

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王一博 ,  桑伢员 ,  黄宇 ,  马天成 ,  韩玉宝 ,  牛晓丽 ,  徐强强 ,  阮航

IPC: F16D3/26

Abstract: 一种农用机械传动万向轴，包括动力输出轴连接件、十字万向节、法兰盘前节叉、前端套筒、环形抱锁扣拉环、万向轴锁扣装置、滑动花键轴、后端套筒和农用机械动力输入轴连接件，所述法兰盘前节叉和所述前端套筒通过法兰连接，所述环形抱锁扣拉环设置在前端套筒上，所述后端套筒和前端套筒通过所述滑动花键轴连接，并通过设置在前端套筒内的所述锁扣装置限位固定。滑动花键轴为可伸缩且与后端套筒花键连接，并加入锁扣装置使之便于安装并限位，安装时只需将前端套筒和后端套筒对齐在同一直线，花键轴滑出即可实现万向轴的安装，安全便捷。

公开(公告)号：CN213784159U

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202022948015.4

申请日：2020-12-11

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王一博 ,  黄宇 ,  桑伢员 ,  马天成 ,  韩玉宝 ,  牛晓丽 ,  单争取 ,  王现龙

IPC: A01C11/02

Abstract: 一种气动式穴盘苗高速移栽机械爪，包括主体机架、气缸、电磁推杆、抓取机构和气缸推杆，主体机架包括上固定限位板和下固定限位板，上固定限位板和下固定限位板之间通过连接螺栓连接，上固定限位板设置在气缸的下方，并通过气缸推杆连接上固定限位板和气缸；抓取机构包括小型气缸摆动连接件、电磁推杆顶端连接件、多个小型气缸、板型钢针套筒、板型钢针，小型气缸、小型气缸摆动连接件、电磁推杆顶端连接件和连接杆构成铰链摆杆机构，通过电磁推杆的驱动带动小型气缸摆动，板型钢针嵌套在板型钢针套筒内，板型钢针与小型气缸的伸缩推杆连接。本发明移栽机械爪整体体积小，抓取准确且迅速，提高工作速度，利于高速移栽。