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公开(公告)号：CN213784159U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022948015.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种气动式穴盘苗高速移栽机械爪，包括主体机架、气缸、电磁推杆、抓取机构和气缸推杆，主体机架包括上固定限位板和下固定限位板，上固定限位板和下固定限位板之间通过连接螺栓连接，上固定限位板设置在气缸的下方，并通过气缸推杆连接上固定限位板和气缸；抓取机构包括小型气缸摆动连接件、电磁推杆顶端连接件、多个小型气缸、板型钢针套筒、板型钢针，小型气缸、小型气缸摆动连接件、电磁推杆顶端连接件和连接杆构成铰链摆杆机构，通过电磁推杆的驱动带动小型气缸摆动，板型钢针嵌套在板型钢针套筒内，板型钢针与小型气缸的伸缩推杆连接。本发明移栽机械爪整体体积小，抓取准确且迅速，提高工作速度，利于高速移栽。
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