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公开(公告)号：CN115077759B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210675443.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开一种轴承动态摩擦力矩的测量设备及其测量方法,包括测量转台和力矩检测机构；所述测量转台包括固定件和转动件，所述固定件形成有上下贯通的中心孔腔，转动件转动式安装在固定件的中心孔腔内，所述力矩检测机构包括轴承支架、测量盘、水平挡杆和力传感器，所述轴承支架固定在所述支撑台的上端面，轴承支架用于和与被测轴承的内圈固定连接，测量盘用于套装在被测轴承的外圈，测量盘可相对轴承支架进行转动，测量盘的侧面固定设置有两个对称的水平挡杆。本装置采用液体静压转台，使得装置摩擦小，测试结果准确，承载大，使用较小的力即可使较大的轴承转动。
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公开(公告)号：CN118194520A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410215820.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供组合绕组BL‑BLDC电机多自由度径向磁悬浮力精确建模方法。该建模方法具体为：对具有8槽4极的组合绕组BL‑BLDC电机结构，提出通过双“四相线圈组”交替通入转矩电流和悬浮电流，使之并行交替控制转矩和悬浮力的方法。然后，考虑转子偏心位移、定子齿冠弧宽等结构和电磁参数，构建出径向磁悬浮力的单自由度、多自由度径向磁悬浮力数学模型。最后，考虑定子开槽影响，通过引入卡特系数，进行径向磁悬浮力解析模型优化，最终获得8槽4极组合绕组BL‑BLDC电机的多自由度径向磁悬浮力控制数学模型，为组合绕组BL‑BLDC电机控制系统开发提供技术支持，尤其适用于要求响应速度快、功率密度高、磁悬浮控制刚度大的磁悬浮高速旋转驱动控制应用场合。
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公开(公告)号：CN115077759A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210675443.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开一种轴承动态摩擦力矩的测量设备及其测量方法,包括测量转台和力矩检测机构；所述测量转台包括固定件和转动件，所述固定件形成有上下贯通的中心孔腔，转动件转动式安装在固定件的中心孔腔内，所述力矩检测机构包括轴承支架、测量盘、水平挡杆和力传感器，所述轴承支架固定在所述支撑台的上端面，轴承支架用于和与被测轴承的内圈固定连接，测量盘用于套装在被测轴承的外圈，测量盘可相对轴承支架进行转动，测量盘的侧面固定设置有两个对称的水平挡杆。本装置采用液体静压转台，使得装置摩擦小，测试结果准确，承载大，使用较小的力即可使较大的轴承转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117515036A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311784687.8
申请日：2023-12-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开一种空气轴承转子系统及其气浮间隙调控方法，包括直线推力轴承和安装在直线推力轴承内腔中的电主轴，所述直线推力轴承的内腔两端安装有轴承固定座，所述轴承固定座通过压电陶瓷促动器与所述直线推力轴承相连，两个所述轴承固定座的内腔中对应安装有锥形径向轴承，电主轴一端穿过直线推力轴承第一端的锥形径向轴承向外伸出，另一端穿过直线推力轴承第二端的锥形径向轴承向外伸出，所述电主轴与锥形径向轴承的内腔之间形成有径向气浮间隙。本方案通过结构和调控方法的改进，具有气膜作用力实时可控、轴颈运动精度高、回转误差小、系统功能兼容性强等优点。
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公开(公告)号：CN110855032B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201911181494.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 具有8/4槽极比的单绕组BL‑BLDC拓扑结构，包括内定子和外转子；内定子包括定子铁芯和定子齿线圈绕组，定子铁芯的外表面均匀分布有8个定子齿，相临的定子齿之间围成一个定子槽；定子齿线圈绕组由8个定子齿线圈组成，每个定子齿线圈绕设在一个定子齿上，相间隔的四个定子齿线圈为一组，按四相星型连接后构成两个四相对称星型线圈组，每个四相对称星型线圈组的未端共同连接，其首端连接一个四相逆变器；外转子包括转子铁芯和四个瓦片形永磁磁钢组成，转子铁芯套设在定子铁芯的外侧，四个瓦片形永磁磁钢交替极性贴覆在外转子的内侧表面上。该专利适用于需要兼顾磁悬浮力、电磁转矩的共同提高，而且具有良好解耦控制性能的无轴承无刷直流电机技术领域。
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公开(公告)号：CN110855031B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201911181493.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 具有8/4槽极比的单绕组BL‑BLDC控制方法，首先，构建具有8槽定子、4极永磁外转子的单绕组BL‑BLDC的定转子拓扑结构，包括布局8/4槽极比单绕组BL‑BLDC的定子齿/槽，设计8/4槽极比单绕组BL‑BLDC的定子齿/槽结构，构建双四相对称星型线圈组定子绕组结构，按N、S交替极性顺序构建8/4槽极比单绕组BL‑BLDC的永磁外转子结构；然后，以能够同时产生电磁转矩和径向磁悬浮力为目标，根据所构建的8/4槽极比单绕组BL‑BLDC结构特点，建立定子齿线圈各分组线圈之间电磁转矩、径向磁悬浮力产生功能的交替切换控制方法或规则。该专利适用于需要兼顾磁悬浮力、电磁转矩的共同提高，而且具有良好解耦控制性能的无轴承无刷直流电机技术领域。
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公开(公告)号：CN110855032A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911181494.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 具有8/4槽极比的单绕组BL-BLDC拓扑结构，包括内定子和外转子；内定子包括定子铁芯和定子齿线圈绕组，定子铁芯的外表面均匀分布有8个定子齿，相临的定子齿之间围成一个定子槽；定子齿线圈绕组由8个定子齿线圈组成，每个定子齿线圈绕设在一个定子齿上，相间隔的四个定子齿线圈为一组，按四相星型连接后构成两个四相对称星型线圈组，每个四相对称星型线圈组的未端共同连接，其首端连接一个四相逆变器；外转子包括转子铁芯和四个瓦片形永磁磁钢组成，转子铁芯套设在定子铁芯的外侧，四个瓦片形永磁磁钢交替极性贴覆在外转子的内侧表面上。该专利适用于需要兼顾磁悬浮力、电磁转矩的共同提高，而且具有良好解耦控制性能的无轴承无刷直流电机技术领域。
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公开(公告)号：CN110855031A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911181493.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 具有8/4槽极比的单绕组BL-BLDC控制方法，首先，构建具有8槽定子、4极永磁外转子的单绕组BL-BLDC的定转子拓扑结构，包括布局8/4槽极比单绕组BL-BLDC的定子齿/槽，设计8/4槽极比单绕组BL-BLDC的定子齿/槽结构，构建双四相对称星型线圈组定子绕组结构，按N、S交替极性顺序构建8/4槽极比单绕组BL-BLDC的永磁外转子结构；然后，以能够同时产生电磁转矩和径向磁悬浮力为目标，根据所构建的8/4槽极比单绕组BL-BLDC结构特点，建立定子齿线圈各分组线圈之间电磁转矩、径向磁悬浮力产生功能的交替切换控制方法或规则。该专利适用于需要兼顾磁悬浮力、电磁转矩的共同提高，而且具有良好解耦控制性能的无轴承无刷直流电机技术领域。
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