绕组中点单侧注入式单绕组BL-PMSM的动态转矩建模方法

    公开(公告)号:CN118074576A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410285519.2

    申请日:2024-03-13

    Abstract: 绕组中点单侧注入式单绕组BL‑PMSM的动态转矩建模方法,具体包括以下步骤:步骤1、构建绕组中点悬浮电流单侧注入式单绕组BL‑PMSM结构及其双三相逆变器连接拓扑;步骤2、根据步骤1的绕组中点悬浮电流单侧注入式单绕组BL‑PMSM结构及其双三相逆变器连接拓扑,定义绕组中点悬浮电流单侧注入时各个半绕组电流的参考正方向;步骤3、建立绕组中点悬浮电流单侧注入式单绕组BL‑PMSM的电流、磁链和电压模型表达式;步骤4、利用矢量变换得到同步旋转坐标系下的相应电流分量和磁链表达式;步骤5、得到绕组中点单侧注入式单绕组无轴承永磁电机转矩模型,本方法的精确电磁转矩算式可为MPSC‑UI式单绕组BL‑PMSM的可控转矩和具有“双频”特点的动态耦合转矩计算提供技术模型依据。

    组合绕组BL-BLDC电机多自由度径向磁悬浮力精确建模方法

    公开(公告)号:CN118194520A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410215820.6

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 本发明提供组合绕组BL‑BLDC电机多自由度径向磁悬浮力精确建模方法。该建模方法具体为:对具有8槽4极的组合绕组BL‑BLDC电机结构,提出通过双“四相线圈组”交替通入转矩电流和悬浮电流,使之并行交替控制转矩和悬浮力的方法。然后,考虑转子偏心位移、定子齿冠弧宽等结构和电磁参数,构建出径向磁悬浮力的单自由度、多自由度径向磁悬浮力数学模型。最后,考虑定子开槽影响,通过引入卡特系数,进行径向磁悬浮力解析模型优化,最终获得8槽4极组合绕组BL‑BLDC电机的多自由度径向磁悬浮力控制数学模型,为组合绕组BL‑BLDC电机控制系统开发提供技术支持,尤其适用于要求响应速度快、功率密度高、磁悬浮控制刚度大的磁悬浮高速旋转驱动控制应用场合。

    一种基于半绕组的中点双侧注入式BL-PMSM转矩系统建模方法

    公开(公告)号:CN118100704A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410285518.8

    申请日:2024-03-13

    Abstract: 一种基于半绕组的中点双侧注入式BL‑PMSM转矩系统建模方法,包括基于半绕组构建三相电压表达式、构建同步坐标系中相应电流分量的表达式和构建电磁转矩表达式,具体构建方法为:步骤1、构建BL‑PMSM结构及其双三相逆变器连接;步骤2、构建中点悬浮电流双侧注入方式;步骤3、定义各个半相绕组的电流参考正方向;步骤4、构建三相电压表达式;步骤5、构建同步坐标系中相应电流分量的表达式,步骤6、构建电磁转矩表达式,本方法为研究、设计、分析BL‑PMSM提供模型基础。

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