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公开(公告)号：CN107176547A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710541772.X
申请日：2017-07-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电动滑动式吊运机，该吊运机包括控制柜、吊运机支架和吊绳行走小车，吊绳行走小车配合滑动安装在吊运机支架上设置的导轨上，该吊运机还包括能够驱动吊绳行走小车在导轨上滑行的水平驱动机构，吊绳行走小车内设有驱动卷筒转动的升降电机，当控制柜控制升降电机驱动卷筒转动时，钢丝吊绳在卷筒上缠绕或放松，实现吊钩在竖直方向的升降；所述的水平驱动机构包括链条链轮机构以及带动链条链轮机构工作的旋转电机，所述的吊绳行走小车与链条链轮机构固定连接，控制柜通过控制旋转电机工作，使链条链轮机构带动吊绳行走小车在导轨上往复移动。本发明提供了一种电动滑动式吊运机，吊运机可轻松实现水平移动和升降运动，满足多方位取物的要求。
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公开(公告)号：CN207002054U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720805751.X
申请日：2017-07-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种电动滑动式吊运机，该吊运机包括控制柜、吊运机支架和吊绳行走小车，吊绳行走小车配合滑动安装在吊运机支架上设置的导轨上，该吊运机还包括能够驱动吊绳行走小车在导轨上滑行的水平驱动机构，吊绳行走小车内设有驱动卷筒转动的升降电机，当控制柜控制升降电机驱动卷筒转动时，钢丝吊绳在卷筒上缠绕或放松，实现吊钩在竖直方向的升降；所述的水平驱动机构包括链条链轮机构以及带动链条链轮机构工作的旋转电机，所述的吊绳行走小车与链条链轮机构固定连接，控制柜通过控制旋转电机工作，使链条链轮机构带动吊绳行走小车在导轨上往复移动。本实用新型提供了一种电动滑动式吊运机，吊运机可轻松实现水平移动和升降运动，满足多方位取物的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207002042U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720805745.4
申请日：2017-07-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种吊运机自动化控制系统，吊运机包括固定在钢丝绳上的吊钩，所述控制系统包括人机交互机构、执行机构、控制器以及数据采集机构，人机交互机构、执行机构和数据采集机构均与控制器电连接；所述数据采集机构包括设在钢丝绳上的拉压力传感器以及分别设在水平位移电机和升降电机上的温度传感器；所述执行机构包括现场继电器、伺服驱动器、变频器、控制器的现场控制开关、用于驱动吊钩在水平方向往复移动的水平位移电机以及用于驱动吊钩在竖直方向往复移动的升降电机。本实用新型提供了一种吊运机自动化控制系统，该控制系统操作简单、使用方便、安全可靠、易于实现自动控制，可广泛应用于农业生产、建筑工地、物流等场所。
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