公开(公告)号：CN220010112U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202321316081.7

申请日：2023-05-24

Applicant: 河南省城乡规划设计研究总院股份有限公司

Inventor： 李晨阳 ,  张莹莹 ,  马振虎 ,  王苗苗 ,  张东东 ,  王京京 ,  王向楠 ,  李青 ,  雷雨 ,  郭晓艳 ,  黄白雪

IPC: B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64D47/04 ,  B64U101/26

Abstract: 本实用新型涉及隧道衬砌裂缝检测技术领域，且公开了一种隧道衬砌裂缝用无人机检测装置，包括无人机，所述无人机上方设置有四组螺旋桨，所述无人机的下方设置有两个支撑腿，所述无人机上设置有信号加强器和数据采集器，所述无人机的前侧设置有探照灯，所述无人机的下方固定安装有驱动装置，所述驱动装置的下方固定连接有连接块，所述连接块的下方设置有夹持板，所述夹持板夹持有高清摄像头。然后通过螺旋桨带动无人机启动，向隧道内部移动，打开探照灯和螺旋桨，可以对隧道内壁进行图像采集，采集数据经数据采集器进行收集储存，然后通过无线传输至监控室进行比对分析，用无人机作业，克服了人工目测的局限性、降低了检测人员的风险性。