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公开(公告)号：CN110737990A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911002269.2
申请日：2019-10-21
申请人： 河南理工大学 , 郑州大学 , 横川机器人(深圳)有限公司 , 郑州润华智能设备有限公司
摘要： 本发明属于电机故障检测技术领域，公开了直驱永磁同步电机定子绕组故障状态数学模型建立方法。具体包括以下步骤：1、在电机每个线圈上设置4个抽头，将每个线圈分割为3个子单元；2、以线圈子单元为基本单元列写方程，建立基于线圈子单元的DDPMSM数学模型；3、在Matlab/Simulink中搭建模型的计算模块，能方便、快捷的分析不同类型定子绕组故障及健康状态下电机的性能。本发明的有益效果为：所提出的数学模型能在不改变模型拓扑结构的前提下分析定子绕组故障及健康状态下电机的性能；考虑了绕组型式结构和线圈位置等因素的影响，不仅使模型的分析精度大为提高，而且能精细化分析线圈元件内部不同位置的匝间短路故障。
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公开(公告)号：CN110737990B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911002269.2
申请日：2019-10-21
申请人： 河南理工大学 , 郑州大学 , 横川机器人(深圳)有限公司 , 郑州润华智能设备有限公司
摘要： 本发明属于电机故障检测技术领域，公开了直驱永磁同步电机定子绕组故障状态数学模型建立方法。具体包括以下步骤：1、在电机每个线圈上设置4个抽头，将每个线圈分割为3个子单元；2、以线圈子单元为基本单元列写方程，建立基于线圈子单元的DDPMSM数学模型；3、在Matlab/Simulink中搭建模型的计算模块，能方便、快捷的分析不同类型定子绕组故障及健康状态下电机的性能。本发明的有益效果为：所提出的数学模型能在不改变模型拓扑结构的前提下分析定子绕组故障及健康状态下电机的性能；考虑了绕组型式结构和线圈位置等因素的影响，不仅使模型的分析精度大为提高，而且能精细化分析线圈元件内部不同位置的匝间短路故障。
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公开(公告)号：CN109239599B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811164889.1
申请日：2018-10-07
申请人： 河南理工大学 , 郑州润华智能设备有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本申请公开了一种永磁同步电机退磁故障诊断方法，该方法通过进行不同类型的退磁故障实验建立样本库，提取线圈元件的反电势，求取退磁故障后的反电势及健康状态下的反电势残差量作为故障特征量，同时通过相关公式转换建立退磁故障特征量样本库和能量区间库。实时获取线圈反电势信号，根据反电势残差信号的大小，利用相关系数法分析实测的故障特征量与查找表中各故障特征量的相关性，通过反电势残差信号能量的大小，同时结合相关系数的分析结果可以诊断退磁故障以及退磁程度，同时可以区分均匀退磁和局部退磁，并且在电机发生局部退磁故障时能进行快速、准确的故障磁极的定位，有效提高诊断永磁同步电机退磁故障的精确性。
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公开(公告)号：CN109239599A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811164889.1
申请日：2018-10-07
申请人： 河南理工大学 , 郑州润华智能设备有限公司
IPC分类号： G01R31/34
CPC分类号： G01R31/34
摘要： 本申请公开了一种永磁同步电机退磁故障诊断方法，该方法通过进行不同类型的退磁故障实验建立样本库，提取线圈元件的反电势，求取退磁故障后的反电势及健康状态下的反电势残差量作为故障特征量，同时通过相关公式转换建立退磁故障特征量样本库和能量区间库。实时获取线圈反电势信号，根据反电势残差信号的大小，利用相关系数法分析实测的故障特征量与查找表中各故障特征量的相关性，通过反电势残差信号能量的大小，同时结合相关系数的分析结果可以诊断退磁故障以及退磁程度，同时可以区分均匀退磁和局部退磁，并且在电机发生局部退磁故障时能进行快速、准确的故障磁极的定位，有效提高诊断永磁同步电机退磁故障的精确性。
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公开(公告)号：CN111537912B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010401343.4
申请日：2020-05-13
IPC分类号： G01R31/52
摘要： 本发明公开了一种探测线圈，所述探测线圈包括：至少一个布置在电机定子槽槽底的U型绕组，其中，根据检测需求和所述电机绕组的联接规律确定所述探测线圈包括的所述至少一个U型绕组的布置以及连接方式。由此，本发明实施例的探测线圈，不仅能够实现U型绕组线匝分布位置及数目优化，还能够实现探测线圈节距、匝数以及位置优化，并且可以通过不同U型绕组的组合来实现不同的检测需求，具有灵活方便、工艺上容易实现的优点。
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公开(公告)号：CN111537912A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010401343.4
申请日：2020-05-13
IPC分类号： G01R31/52
摘要： 本发明公开了一种探测线圈，所述探测线圈包括：至少一个布置在电机定子槽槽底的U型绕组，其中，根据检测需求和所述电机绕组的联接规律确定所述探测线圈包括的所述至少一个U型绕组的布置以及连接方式。由此，本发明实施例的探测线圈，不仅能够实现U型绕组线匝分布位置及数目优化，还能够实现探测线圈节距、匝数以及位置优化，并且可以通过不同U型绕组的组合来实现不同的检测需求，具有灵活方便、工艺上容易实现的优点。
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公开(公告)号：CN105870937B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610299976.2
申请日：2016-05-05
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02J3/18
摘要： 本发明涉及一种直流驱动提升机的无功超前预测补偿方法，所提供的直流驱动提升机的无功超前预测补偿方法，首先根据实验预设无功补偿运行图，并存于无功补偿装置的运行图预设与控制模块中。提升机在行过程中，无功补偿运行图选择模块根据运行方向、载荷及速度的大小自动选择一种无功补偿运行图，然后无功补偿控制器按照运行图进行无功调节，特别是在提升机运行工作阶段转换前，即运行速度和无功需求发生较大改变前，超前（50ms）操作无功补偿装置动作，避免出现过补偿或完全补偿。该方法能够实现对直流驱动提升机无功的超前补偿，通过采用智能控制算法能实现无功的快速、准确补偿，且具有良好的鲁棒性，能够有效减少内部和外部干扰对系统稳定性的影响，保证了功率因数在0.95～0.98范围内波动。
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公开(公告)号：CN105870937A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610299976.2
申请日：2016-05-05
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02J3/18
CPC分类号： Y02E40/30 , H02J3/1892 , H02J2003/003
摘要： 本发明涉及一种直流驱动提升机的无功超前预测补偿方法，所提供的直流驱动提升机的无功超前预测补偿方法，首先根据实验预设无功补偿运行图，并存于无功补偿装置的运行图预设与控制模块中。提升机在行过程中，无功补偿运行图选择模块根据运行方向、载荷及速度的大小自动选择一种无功补偿运行图，然后无功补偿控制器按照运行图进行无功调节，特别是在提升机运行工作阶段转换前，即运行速度和无功需求发生较大改变前，超前（50ms）操作无功补偿装置动作，避免出现过补偿或完全补偿。该方法能够实现对直流驱动提升机无功的超前补偿，通过采用智能控制算法能实现无功的快速、准确补偿，且具有良好的鲁棒性，能够有效减少内部和外部干扰对系统稳定性的影响，保证了功率因数在0.95～0.98范围内波动。
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公开(公告)号：CN110033575A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910240658.2
申请日：2019-03-28
申请人： 河南理工大学 , 河南东迪电气有限公司
摘要： 本发明涉及一种自发电无线门铃,包括发射模块和接收模块，所述发射模块包括外壳、电路板及发电装置，所述发电装置包括初级、次级及按压单元；所述初级包括初级轭、线圈及至少一个永磁阵列，所述次级包括次级轭和次级齿，次级齿为平板型、均匀开齿的导磁材料构成的插指状结构；按压单元包括弹簧、弹簧支架及推动单元，弹簧装在弹簧支架内，推动单元的一端为按压头，推动单元的另一端与次级轭连通；按下按压头时，弹簧压缩推动次级往前运动；松开按压头时，推动单元与次级后退，次级在平面上往复运动，通过磁路和磁通量的变化使线圈中产生电流。本发明的目的在于提供一种无需室内供电、无需使用电池的自发电无线门铃。
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公开(公告)号：CN204373658U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520035731.X
申请日：2015-01-20
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01C15/02
摘要： 本实用新型涉及到一种山区地表移动观测站的观测墩，该观测墩包括有支架、水泥观测墩、台柱形铁架网和圆形铁环，支架由基架、耳筒和铁钎组成，环形的基架圆周上对称地固定有三个耳筒，三根铁钎的一端分别插入至山区地表中，另一端聚拢后分别插入至三个所述的耳筒中；半球体形的水泥观测墩底部置于基架内，在水泥观测墩上设有台柱形铁架网，在水泥观测墩正上面的中心处固定有测钉，上表面的几何中心处安置有圆形铁环，该圆形铁环通过四根弹簧分别与台柱形铁架网的四个角分别连接，圆形铁环的几何中心和测钉顶面的几何中心处于同一铅垂线上。本实用新型不仅能够快速埋设而且使地表移动观测站监测过程的对中整平工作能够快速而精确的完成。
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