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公开(公告)号：CN115266476A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210823518.X
申请日：2022-07-13
Inventor： 王登科 , 冯浩航 , 魏建平 , 王磊 , 张宏图 , 朱传奇 , 位乐 , 姚邦华 , 李波 , 司磊磊 , 温志辉 , 徐向宇 , 刘勇 , 张健 , 陈宝宝 , 李少波 , 刘和武 , 宋帅兵 , 范浩 , 张琨
Abstract: 本发明公开了一种煤岩裂隙可视化注浆装置及试验方法，该试验装置包括可视化裂隙注浆箱体、箱体支架、注浆装置及监测装置。底板划分为四个等大区域，分别设置不同规格的橡胶垫块，模拟不同的裂隙宽度和迂曲度，内部粘贴人工原岩薄膜，上顶板中心设有注浆孔和若干测压孔；注浆装置由空气压缩机、储浆桶、气动搅拌器、输浆管、注浆管和导气管组成，注浆孔和储浆桶底部控浆阀门由输浆管相连，空气压缩机分别与储浆桶和气动搅拌器相连。本发明可以模拟不同裂隙宽度、粗糙度、注浆阻力、孔隙通道的迂曲度等不同注浆条件下的裂隙注浆过程，并且可以同时模拟不同裂隙条件下的注浆，通过可视化箱体，能够清晰直观的分析对比不同的注浆扩散形式差异。
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公开(公告)号：CN103274171B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310231569.4
申请日：2013-06-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩带式输送机中间架机构，包括若干组平行排列的H型支架，所述H型支架上方连接设有上托辊及下托辊；所述H型支架同侧边的相邻支脚之间通过伸缩机构相连接，所述支脚底部安装有滚轮；所述伸缩机构为平行四边形连杆机构，所述伸缩机构与H型支架的支脚连接端顶部通过螺栓固定，连接端底部通过活动轮活动配合在支脚的滑动槽中，所述滑动槽外设有用于限制活动轮位移的锁紧机构。本发明利用伸缩机构张开角度的变化为中间架的移动提供位移和空间，利用锁紧机构实现伸缩机构在行程内任意位置锁定，实现中间架机构长度的无极调节，滚轮能保证H型支架快速和畅通的移动，达到可以使中间架随机尾自移的目的，提高了井下运输设备的自动化水平。
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公开(公告)号：CN103343699A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310320134.7
申请日：2013-07-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21F13/06
Abstract: 本发明公开了一种迈步自移式机尾装置，安装在皮带机机尾处；包括沿皮带方向设置在皮带机机尾两侧的导轨，所述导轨上方设有倒置在皮带机机尾上的抬起油缸，所述抬起油缸的活塞杆伸出端通过滚轮轴连接有可沿导轨滚动的滚轮，所述滚轮与导轨之间连接安装有止爬钩；所述导轨上方还横向设有推移油缸，所述推移油缸的活塞杆端连接在一侧的滚轮轴上，另一端连接在固定于导轨上的推移油缸支座上；所述抬起油缸与推移油缸均与液压控制系统连接。本发明利用滚轮与导轨的滑动摩擦来实现机尾的前移，大大降低了推移阻力，可降低对底板硬度的要求；同时可改善机尾的受力情况，缩小油缸等部件的尺寸，降低生产成本和能耗。
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公开(公告)号：CN103343699B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310320134.7
申请日：2013-07-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21F13/06
Abstract: 本发明公开了一种迈步自移式机尾装置，安装在皮带机机尾处；包括沿皮带方向设置在皮带机机尾两侧的导轨，所述导轨上方设有倒置在皮带机机尾上的抬起油缸，所述抬起油缸的活塞杆伸出端通过滚轮轴连接有可沿导轨滚动的滚轮，所述滚轮与导轨之间连接安装有止爬钩；所述导轨上方还横向设有推移油缸，所述推移油缸的活塞杆端连接在一侧的滚轮轴上，另一端连接在固定于导轨上的推移油缸支座上；所述抬起油缸与推移油缸均与液压控制系统连接。本发明利用滚轮与导轨的滑动摩擦来实现机尾的前移，大大降低了推移阻力，可降低对底板硬度的要求；同时可改善机尾的受力情况，缩小油缸等部件的尺寸，降低生产成本和能耗。
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公开(公告)号：CN103274171A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310231569.4
申请日：2013-06-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩带式输送机中间架机构，包括若干组平行排列的H型支架，所述H型支架上方连接设有上托辊及下托辊；所述H型支架同侧边的相邻支脚之间通过伸缩机构相连接，所述支脚底部安装有滚轮；所述伸缩机构为平行四边形连杆机构，所述伸缩机构与H型支架的支脚连接端顶部通过螺栓固定，连接端底部通过活动轮活动配合在支脚的滑动槽中，所述滑动槽外设有用于限制活动轮位移的锁紧机构。本发明利用伸缩机构张开角度的变化为中间架的移动提供位移和空间，利用锁紧机构实现伸缩机构在行程内任意位置锁定，实现中间架机构长度的无极调节，滚轮能保证H型支架快速和畅通的移动，达到可以使中间架随机尾自移的目的，提高了井下运输设备的自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116272898A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310173948.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B01J20/26 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/36 , C02F101/38
Abstract: 本发明属于农业秸秆资源化利用技术领域，具体公开了一种基于多巴胺仿生化学修饰生物炭吸附材料的制备方法，该方法包括以下步骤：首先将收集的水稻秸秆清洗、粉碎后，置于自制的高温热解装置进行500‑600℃的高温热解，加热结束后冷却至室温，获得水稻生物炭，再将盐酸多巴胺溶于乙醇水溶液，同时加入Tris‑HCl缓冲溶液得到多巴胺溶液，然后用稀HCl或稀NaOH溶液将多巴胺溶液pH调节至8.5，获得多巴胺碱溶液，最后将水稻生物炭加入到多巴胺碱溶液中，室温下充分搅拌即可得到RSBC@PDA。本发明不仅解决了农业秸秆随意堆放所产生的环境问题，还解决了水体染料污染修复问题，本发明制备方法具有成熟稳定、制备工艺简单、无需有毒试剂等优点。
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公开(公告)号：CN105730957B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610205783.6
申请日：2016-03-31
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B65G1/10
Abstract: 本发明涉及一种智能快递存取装置，包括支架和传动装置，还包括取件装置、放件装置和输出装置，所述传动装置安装在支架的前端，所述放件装置位于支架的后端，所述输出装置位于支架的底端，所述支架的前端设有竖直导向杆，支架的中部设有导向槽，所述放件装置包括货架，所述货架的前端安装有导向块，所述导向块安装在导向槽中，货架上设有多个推杆槽和快件定位板，所述快件定位板放置在两推杆槽中间，货架安装在支撑板上。本发明通过设置带有导向块的货架有助于货架的水平定位，通过设置支撑板有助于加强货架的支撑强度，通过设置可上下移动的货架有助于实现不同尺寸快件的存取，而且结构简单，操作方便，经济实用。
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公开(公告)号：CN107100757A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710486639.9
申请日：2017-06-23
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: Y02T10/166 , F02G1/044 , F02G1/055 , F02G5/02
Abstract: 本发明公开了一种用于尾气余热处理的斯特林发动机，属于尾气余热再利用技术领域。本发明包括换热器、制冷装置、回热器、冷凝气缸、热力气缸、动力机构、发电机、机架以及动力机构支架；所述热力气缸和冷凝气缸轴线平行；所述制冷装置由制冷装置内管、散热翅片以及散热风扇组成；所述动力机构包括热力端推杆活塞、冷凝端推杆活塞、曲柄连杆机构以及蓄能飞轮组成；所述热力端推杆活塞与冷凝端推杆活塞均由上活塞杆、滑槽、下活塞杆和活塞连接而成；所述曲柄连杆机构包括上曲柄、中曲柄、下曲柄以及将它们连接在一起的连杆。本发明结构紧凑，造价低廉，使用寿命长，工作效率高，能够使机动车的尾气以及工业尾气中得余热得到充分的再利用。
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公开(公告)号：CN107009278A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710340178.4
申请日：2017-05-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化盘式热熔磨料水射流熔切割设备，包括热熔发生装置、高压泵站、热熔切割装置和二维数控机床台，其中，还包括自动转向启停调节装置，所述自动转向启停调节装置包括内阶梯筒、外固定筒和调节转向座，所述内阶梯筒通过焊接盘安装在外固定筒内，所述内阶梯筒的上端设有细筒，所细筒的上端安装有调控盘，所述细筒的顶部通过锥齿轮啮合安装有步进电机。本发明能自动调节热熔切割装置的位置，能实现复杂曲线切割作业，能保证调节转向座与调控盘的同步性，能有效避免设备中调节转向座因其安装的热熔切割部件带来的弯距造成倾斜现场发生，还能有效避免高压胶管和气管的拖行而造成高压胶管和气管的破裂。
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公开(公告)号：CN106143666A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610624694.5
申请日：2016-08-02
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种爬墙机器人，包括底板，其特征在于：所述底板上设置有前轮转向装置、后轮驱动装置、过弯装置、所述吸附装置A、吸附装置B、摄像装置、图传发射器、GPS和电池。本发明通过设置利用电机带动螺旋桨产生反作用力的吸附装置，有助于爬墙机器人吸附于墙面，通过设置利用舵机拉动前后摇臂的转弯装置，有助于爬墙机器人通过各种带角度的墙面，而且结构简单，操作方便，经济实用。
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