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公开(公告)号:CN110569480B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN201910864135.5
申请日:2019-09-12
Applicant: 河南牧业经济学院
Abstract: 本发明提供了一种噪声方差不精确的单传感器系统自适应滤波方法,本发明针对过程和测量两种噪声方差的不确定性问题,分别利用MAP估计器和基于新息自适应估计器IAE两种估计器对两种噪声方差进行估计,接着采用强跟踪滤波技术对协方差进行修正,并给出了相应信息滤波器,设计了噪声方差不精确的单传感器系统自适应滤波方法,该方法能实时估计和修正两种噪声的统计特性,降低模型误差,提高估计精度。本发明方法能对单传感器系统所采集的信息进行估计和预测,提高了单传感器系统监控目标的估计和预测精度,有效地实现了单传感器系统目标监控的功能。
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公开(公告)号:CN110490273A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910863594.1
申请日:2019-09-12
Applicant: 河南牧业经济学院
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种噪声方差不精确建模的多传感器系统融合滤波算法,本发明在利用MAP估计器和基于新息自适应估计器IAE两种估计器对两种噪声方差进行估计,接着采用强跟踪滤波技术对协方差进行修正形成的噪声方差不精确的单传感器系统自适应滤波算法的基础上,通过结合联邦滤波结构,设计了噪声方差不精确建模的多传感器系统融合滤波算法。本发明方法能对多传感器系统所采集的信息进行估计和预测,提高了多传感器系统监控目标的估计和预测精度,有效地实现了多传感器系统目标监控的功能。而且算法本身计算量小、实现简单、信息分配方式灵活、容错结构良好。
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公开(公告)号:CN118844543A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411150922.0
申请日:2024-08-21
Applicant: 河南牧业经济学院
Abstract: 本发明公开了一种用于脱除黄曲霉毒素的饲料添加剂及其制备方法,属于微生物技术领域,包括微生物菌剂,具体为解淀粉芽孢杆菌B1‑ZJSY6。本发明的饲料添加剂能够有效脱除黄曲霉毒素,处理72h后降解率高达91.3%。
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公开(公告)号:CN110569480A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910864135.5
申请日:2019-09-12
Applicant: 河南牧业经济学院
Abstract: 本发明提供了一种噪声方差不精确的单传感器系统自适应滤波算法,本发明针对过程和测量两种噪声方差的不确定性问题,分别利用MAP估计器和基于新息自适应估计器IAE两种估计器对两种噪声方差进行估计,接着采用强跟踪滤波技术对协方差进行修正,并给出了相应信息滤波器,设计了噪声方差不精确的单传感器系统自适应滤波算法该方法能实时估计和修正两种噪声的统计特性,降低模型误差,提高估计精度。本发明方法能对单传感器系统所采集的信息进行估计和预测,提高了单传感器系统监控目标的估计和预测精度,有效地实现了单传感器系统目标监控的功能。
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