一种可同步转动的六面顶压机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115337865A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210998386.4

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种可同步转动的六面顶压机,涉及金刚石加工领域。所述六面顶压机包括固定框,还包括:环形圈,设置在所述固定框内,其中,所述环形圈的外侧开设有限位滑槽,所述固定框内部靠近环形圈的位置固定连接有多个T型限位杆,所述T型限位杆滑动连接在限位滑槽内;用于驱动所述环形圈转动的驱动机构,安装在所述固定框上;横向支撑板,呈上下对称设置在所述环形圈内;本发明通过使六面的液压缸、顶压头以及金刚石同步进行转动,在保证对金刚石每个面施加的力都相同的前提下,还可以防止金刚石合成块受重力的影响,造成上下两端生长晶型不一致的问题发生,有效的保证了上下两端晶型分布的均匀性,有效的提高了对金刚石的加工质量。

    一种新能源汽车动力转向控制装置

    公开(公告)号:CN114454955A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210231216.3

    申请日:2022-03-10

    Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域,且公开了一种新能源汽车动力转向控制装置,解决了现有新能源汽车转向结构存在转向间隙的可能,影响转向的精确性和安全性的问题,其包括主轴、传动杆和转向杆,主轴的顶端与方向盘连接,主轴上设有转向助力机构,转向助力机构底端设有助力控制器,主轴与传动杆之间通过万向节连接,传动杆与转向杆之间通过驱动调节机构连接,驱动调节机构由固定卡套、齿条、L型限位臂和齿轮构成,固定卡套通过若干螺栓与转向杆连接,齿条连接于固定卡套底端,L型限位臂一端套设于传动杆的一端,L型限位臂与固定卡套一侧连接,齿轮连接于转向杆的一端;通过该转向控制装置能够消除转向间隙,提高转向的安全性和精确性。

    一种对齐及粘接油道撑条的装置及方法

    公开(公告)号:CN108666120B

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201810428862.2

    申请日:2018-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种对齐及粘接油道撑条的装置,辊轮可沿中心轴旋转,辊套的外侧面上间隔设置有用于放置油道撑条的辊轮槽;辊瓦包括瓦体和翻转装置,瓦体为一弧形板,瓦体内侧设置有用于翻转油道撑条的翻转装置,翻转装置的底端固定在瓦体内侧;所述瓦体内侧表面到辊轮的中心轴的距离从上到下逐渐减小,使得翻转装置的顶端与辊套的外侧面的距离从上到下也逐渐减小。采用了辊套与辊轮体配合的结构,不同辊套上的辊轮槽的尺寸可以不同,辊轮槽的尺寸与相应的油道撑条的尺寸相匹配,既能实现油道撑条对齐和粘接的机械化,也能根据油道撑条的尺寸不同更换与其相匹配的辊套进行生产,还能在辊轮槽磨损失效后,更换辊套而不是报废整个辊轮,节约了资源。

    晶胞结构及算法表达六自由度运动平台结构及算法的方法

    公开(公告)号:CN106476013A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201611172978.1

    申请日:2016-12-18

    CPC classification number: B25J9/1602 B25J9/1623

    Abstract: 本发明公开了一种以晶胞结构及算法表达六自由度运动平台结构及算法的方法,具体步骤如下:(1)已知六个杆件长,上平台位姿的六个自由度的取值范围分别为(x1-x2)、(y1-y2)、(z1-z2)、(x′1-x′2)、(y′1-y′2)和(z′1-z′2);(2)将六个自由度的取值范围分别均分为n等份,则上平台的位姿有n6种情况;(3)用求逆解的计算方法求出n6种位姿分别对应的理论杆长;(4)利用判据-理论杆长与实际杆长之差的绝对值小于等于ε,理论杆长与实际杆件长进行比较,直到得到一组满足判据的理论杆长为止,这一理论杆长对应的上平台位姿即要求解的上平台的位姿。本发明把材料晶体学中的算法用于六自由度平台运动学,有利于机器人学乃至智能制造关键技术的进步。

    一种河道污泥处理净化清淤装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118668774A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410989493.X

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种河道污泥处理净化清淤装置,包括清淤架车,所述清淤架车包括横向清淤架和纵向清淤架,所述横向清淤架连接于河道两侧,所述纵向清淤架与所述横向清淤架垂直设置,所述横向清淤架下端设置有辊铰收集装置,所述辊铰收集装置上端连接有收集管,所述收集管上端设置有剪切搅碎装置,所述剪切搅碎装置设置于所述横向清淤架上,所述剪切搅碎装置两侧连接输送装置,所述输送装置延伸至所述横向清淤架边缘处,通过本发明的设置能够保证净化清淤装置较好的将河道表面的水草与水底的淤泥进行及时清理,保护环境的同时大大改善了城市内河道的形象,且相较于现阶段的清淤设备大大提高了清理效率。

Patent Agency Ranking