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公开(公告)号：CN109881948A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910237839.X
申请日：2019-03-27
申请人： 河南工程学院
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本发明公开了一种智能立体车库，包括控制器、触摸屏、车架升降系统、数码管模块、声光传感器、车辆感应模块；所述触摸屏、车架升降系统、数码管模块、声光传感器、车辆感应模块均与控制器连接。该智能立体车库，结合需求选定合适的硬件，采用PLC作为控制中心，实现了停取车精确的运动控制。并通过GPRS技术，完成了在移动终端对车库的远程监控。而且灵活运用PLC、触摸屏和智能工业控制器三者的关系，操作简单，调试和使用方便。整个存取车无需其他工作人员协助，真正实现智能化。
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公开(公告)号：CN107703751A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710956536.4
申请日：2017-10-13
申请人： 河南工程学院
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明公开了一种基于蜻蜓算法的PID控制器优化方法，把蜻蜓算法与PID控制器结合，将PID控制器待优化的三个参数作为蜻蜓个体的位置信息，利用蜻蜓群体寻找食物的过程作为寻优过程并以误差性能指标ITAE作为其适应度函数实现PID控制参数的优化，最终得到一组最优的控制参数对被控系统进行控制，解决传统PID参数优化方法易出现费时、震荡且不能保证所调参数最优的问题。
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公开(公告)号：CN108173467A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810157594.5
申请日：2018-02-24
申请人： 河南工程学院
摘要： 本发明提供的电机控制电路和控制系统，涉及控制技术领域。其中，电机控制电路包括：输入端分别与交流电源连接的第一整流子单元和第二整流子单元；输出端分别与交流伺服电机的控制绕组和励磁绕组连接的第一逆变子单元和第二逆变子单元；电源端分别与第二整流子单元的输出端连接的第一驱动子单元和第二驱动子单元；控制单元，该控制单元的输出端分别与第一驱动子单元的输入端和第二驱动子单元的输入端连接，以控制第一逆变子单元和第二逆变子单元分别向控制绕组和励磁绕组输出两组幅值相同、频率相同、相位差为90°的交流正弦电压。通过上述设置，可以改善现有技术中对交流伺服电机的控制效果差的问题。
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公开(公告)号：CN113900021A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111168413.7
申请日：2021-09-30
申请人： 河南工程学院
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明公开了一种基于PLC的步进电机实验装置；包括实验台，所述实验台上设置有PLC控制器、人机交互界面、PC端、手动控制按钮、脉冲分配器、步进电机驱动电路、步进电机、光电编码器，所述人机交互界面用于控制所述PLC控制器的输入输出以及整个实验装置状态的监控，所述PC端用于对所述PLC控制器进行程序的修改和监控，所述PLC控制器通过脉冲分配器、步进电机驱动电路与所述步进电机相连，所述光电编码器用于对步进电机速度的测量并反馈给PLC控制器。通过设置人机交互界面，能够取代实际中那些繁杂的按钮、开关，进而完成人机交互界面对步进电机控制系统的直接控制，便于实现步进电机试验的各种操作，减少复杂的硬件电路设计。
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公开(公告)号：CN108706126B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810540289.4
申请日：2018-05-30
申请人： 河南工程学院
摘要： 本发明公开了一种基于PLC的手机盒摸膜包装装置，包括定位箱，所述定位箱的X方向设置有第一伺服电机，所述定位箱的Y方向设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧安装有第一气动机械手，所述定位箱的侧部设置有传送带，所述传送带的侧部设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机通过第二丝杠与第二气动机械手相连，所述第二气动机械手的下部设置有升降气缸，所述摸膜箱设置于传送带的端侧，所述滚筒的端侧设置有驱动气缸，所述摸膜箱的侧部设置有第一气缸，所述摸膜箱远离第一气缸的一侧设置有限位块，所述限位块的上部安装有第二气缸，所述模具安装于第二气缸的驱动端。本发明实现手机摸膜的全自动包装，避免人工的使用。
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公开(公告)号：CN109881948B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910237839.X
申请日：2019-03-27
申请人： 河南工程学院
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本发明公开了一种智能立体车库，包括控制器、触摸屏、车架升降系统、数码管模块、声光传感器、车辆感应模块；所述触摸屏、车架升降系统、数码管模块、声光传感器、车辆感应模块均与控制器连接。该智能立体车库，结合需求选定合适的硬件，采用PLC作为控制中心，实现了停取车精确的运动控制。并通过GPRS技术，完成了在移动终端对车库的远程监控。而且灵活运用PLC、触摸屏和智能工业控制器三者的关系，操作简单，调试和使用方便。整个存取车无需其他工作人员协助，真正实现智能化。
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公开(公告)号：CN106529818B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201611034364.7
申请日：2016-11-16
申请人： 河南工程学院
摘要： 本发明了提供一种基于模糊小波神经网络的水质评价预测方法，目的在于解决BP神经网络在进行水质预测时收敛速度较慢，逼近效果差，预测结果不精准的问题，以已知水质分析指标个数为、预测指标个数、模糊规则数构建模糊小波神经网络预测模型，模糊小波神经网络预测模型包括输入层、隶属层、模糊规则层、小波层、输出层和解模糊层；对隶属函数参数、小波层的小波参数进行调整，并定义代价函数，使用以梯度下降法为基础的BP算法进行参数调整，为避免收敛速度慢、容易陷于震荡效应和局部最优，增加模型稳定性，采用人工蜂群算法优化初始参数，本专利方法主要用于预测水质指标。
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公开(公告)号：CN108173467B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810157594.5
申请日：2018-02-24
申请人： 河南工程学院
摘要： 本发明提供的电机控制电路和控制系统，涉及控制技术领域。其中，电机控制电路包括：输入端分别与交流电源连接的第一整流子单元和第二整流子单元；输出端分别与交流伺服电机的控制绕组和励磁绕组连接的第一逆变子单元和第二逆变子单元；电源端分别与第二整流子单元的输出端连接的第一驱动子单元和第二驱动子单元；控制单元，该控制单元的输出端分别与第一驱动子单元的输入端和第二驱动子单元的输入端连接，以控制第一逆变子单元和第二逆变子单元分别向控制绕组和励磁绕组输出两组幅值相同、频率相同、相位差为90°的交流正弦电压。通过上述设置，可以改善现有技术中对交流伺服电机的控制效果差的问题。
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公开(公告)号：CN108706126A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810540289.4
申请日：2018-05-30
申请人： 河南工程学院
摘要： 本发明公开了一种基于PLC的手机盒摸膜包装装置，包括定位箱，所述定位箱的X方向设置有第一伺服电机，所述定位箱的Y方向设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧安装有第一气动机械手，所述定位箱的侧部设置有传送带，所述传送带的侧部设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机通过第二丝杠与第二气动机械手相连，所述第二气动机械手的下部设置有升降气缸，所述摸膜箱设置于传送带的端侧，所述滚筒的端侧设置有驱动气缸，所述摸膜箱的侧部设置有第一气缸，所述摸膜箱远离第一气缸的一侧设置有限位块，所述限位块的上部安装有第二气缸，所述模具安装于第二气缸的驱动端。本发明实现手机摸膜的全自动包装，避免人工的使用。
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公开(公告)号：CN115942214A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210988008.8
申请日：2022-08-17
申请人： 河南工程学院
IPC分类号： H04R29/00
摘要： 本发明公开了一种电动扬声器音质在线检测方法、系统，通过数字电位器控制直接数字式频率合成器模块产生线性调频正弦波，经信号放大模块进行功率放大后，由待测扬声器产生不同频率音频信号，用有效值检测模块测量分压电阻与待测扬声器之间的电压，计算待测扬声器在不同频率下的阻值变化情况，用咪头把待测扬声器产生不同频率音频信号转为声音电信号后，经信号放大模块进行音频放大，由单片机AD采样、测量放大倍数，获得幅频特性，将不同频率下阻值变化以及放大倍数经串口上传至数据处理及可视化模块，以阻抗特性曲线和幅频特性曲线的形式显示音频质量，实现对扬声器的在线检测，便于人员对数据进行观察对比，提高检测质量。
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