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公开(公告)号：CN118328998B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410773018.9
申请日：2024-06-17
申请人： 众智软件股份有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 河南工业大学
摘要： 本申请涉及导航勘测技术领域，具体涉及基于5G通信的高精度导航测绘方法、装置及系统，该方法包括：获取勘测区域的卫星地图，以及移动导航测绘设备在当前时刻之前的各时刻的实时坐标；对卫星地图按照建筑物类别进行场景分割，得到各建筑物；根据移动导航测绘设备在当前时刻之前的相邻时刻的实时坐标与各建筑物之间的位置关系，获得转弯预测矢量；根据转弯预测矢量与各建筑物之间的位置关系，计算先验信息矢量；根据当前时刻的历史时刻的实时坐标的空间分布情况，获得各噪音矢量；将当前时刻的先验信息矢量与所有噪音矢量代入粒子滤波算法，得到当前时刻的实时坐标。本申请可提高测绘设备的导航测绘精度。
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公开(公告)号：CN110116920A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910117216.9
申请日：2019-02-15
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明涉及散粮卸船领域，特别是涉及散粮气力式卸船机。其中气力输送结构中的竖直伸缩输送单元、水平伸缩输送单元都可以根据需要伸长、收缩采用竖直伸缩输送单元、水平伸缩输送单元带动吸料结构移动以将各位置的散粮转移。散粮在竖直伸缩输送单元、水平伸缩输送单元以悬浮状态输送，同时空气随散粮吸入竖直伸缩输送单元，气-梁混合物在分离除尘结构中气-固分离，分离后的气体重新送入气源单元，固体散粮通过卸料结构转移到散粮接收装备。其中气源单元与分离除尘结构相连接，以提高气-固分离的效果，提高除尘效率。
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公开(公告)号：CN105016006B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510317911.1
申请日：2015-06-11
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明涉及物料输送技术，具体涉及物料输送装置，其包括：进料组件、环向的输送皮带、滚筒组件、卸料组件；其中，滚筒组件包括：相对而设的第一滚筒结构、第二滚筒结构；环向的输送皮带包括：上下位置关系的上皮带分支和下皮带分支，上皮带分支和下皮带分支之间的两个变向皮带分支分别套在第一滚筒结构、第二滚筒结构上；进料组件的出料口延伸至下皮带分支；卸料组件处于下皮带分支的物料流向尾端。本发明能够减少物料在长距离输送中的受污染、落入杂质、物料回流、卸料充分的问题。
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公开(公告)号：CN105016006A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510317911.1
申请日：2015-06-11
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明涉及物料输送技术，具体涉及物料输送装置，其包括：进料组件、环向的输送皮带、滚筒组件、卸料组件；其中，滚筒组件包括：相对而设的第一滚筒结构、第二滚筒结构；环向的输送皮带包括：上下位置关系的上皮带分支和下皮带分支，上皮带分支和下皮带分支之间的两个变向皮带分支分别套在第一滚筒结构、第二滚筒结构上；进料组件的出料口延伸至下皮带分支；卸料组件处于下皮带分支的物料流向尾端。本发明能够减少物料在长距离输送中的受污染、落入杂质、物料回流、卸料充分的问题。
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公开(公告)号：CN118582094A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410959701.1
申请日：2024-07-17
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明涉及模块化建筑技术领域，尤其涉及一种可增长扩建型自行走停车楼及施工方法，包括通过连接装置相互拼接的停车区模块、水平交通模块、坡道模块、垂直交通模块；所述停车区模块设置有多层，所述停车区模块包括相互拼接的多个停车区模块单元，每个停车区模块单元均配置有多个停车位，拼接后形成2*N层停车区域，其中N≥1；后期可按需求扩建成四层和六层钢结构自走式停车楼，安装支撑的停车区模块单元安装完整的支撑。本发明采用模块化设计，易于制作，易于现场拼装，可以按照需求进行扩建，节约时间和资金。
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公开(公告)号：CN107032142B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201710271033.3
申请日：2017-04-24
申请人： 河南工业大学
摘要： 本发明涉及散粮卸船领域，特别是涉及散粮卸船机及该散粮卸船机的操作方法。该散粮卸船机包括：螺旋喂料装置、回转连接装置、斗式提升装置、皮带输送装置、出料口连接装置和可运动式支撑结构；斗式提升装置的入料口通过回转连接装置与一个以上的螺旋喂料装置连接，斗式提升装置的出料口通过溜管与皮带输送装置的喂料口连接，皮带输送装置的卸料口与出料口连接装置连接；出料口连接装置设置于可运动式支撑结构上。本发明整个过程以封闭、无尘、无泄漏的方式进行，该新型卸船机利用螺旋喂料装置自动松料和掘进。
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公开(公告)号：CN107032142A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710271033.3
申请日：2017-04-24
申请人： 河南工业大学
CPC分类号： B65G67/606 , B65G65/22 , B65G69/181 , B65G2201/042
摘要： 本发明涉及散粮卸船领域，特别是涉及散粮卸船机及该散粮卸船机的操作方法。该散粮卸船机包括：螺旋喂料装置、回转连接装置、斗式提升装置、皮带输送装置、出料口连接装置和可运动式支撑结构；斗式提升装置的入料口通过回转连接装置与一个以上的螺旋喂料装置连接，斗式提升装置的出料口通过溜管与皮带输送装置的喂料口连接，皮带输送装置的卸料口与出料口连接装置连接；出料口连接装置设置于可运动式支撑结构上。本发明整个过程以封闭、无尘、无泄漏的方式进行，该新型卸船机利用螺旋喂料装置自动松料和掘进。
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公开(公告)号：CN118328998A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410773018.9
申请日：2024-06-17
申请人： 众智软件股份有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 河南工业大学
摘要： 本申请涉及导航勘测技术领域，具体涉及基于5G通信的高精度导航测绘方法、装置及系统，该方法包括：获取勘测区域的卫星地图，以及移动导航测绘设备在当前时刻之前的各时刻的实时坐标；对卫星地图按照建筑物类别进行场景分割，得到各建筑物；根据移动导航测绘设备在当前时刻之前的相邻时刻的实时坐标与各建筑物之间的位置关系，获得转弯预测矢量；根据转弯预测矢量与各建筑物之间的位置关系，计算先验信息矢量；根据当前时刻的历史时刻的实时坐标的空间分布情况，获得各噪音矢量；将当前时刻的先验信息矢量与所有噪音矢量代入粒子滤波算法，得到当前时刻的实时坐标。本申请可提高测绘设备的导航测绘精度。
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公开(公告)号：CN210438097U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201920201120.6
申请日：2019-02-15
申请人： 河南工业大学
摘要： 本实用新型涉及散粮卸船领域，特别是涉及散粮气力式卸船机。其中气力输送结构中的竖直伸缩输送单元、水平伸缩输送单元都可以根据需要伸长、收缩采用竖直伸缩输送单元、水平伸缩输送单元带动吸料结构移动以将各位置的散梁转移。散梁在竖直伸缩输送单元、水平伸缩输送单元以悬浮状态输送，同时空气随散梁吸入竖直伸缩输送单元，气-梁混合物在分离除尘结构中气-固分离，分离后的气体重新送入气源单元，固体散梁通过卸料结构转移到散梁接收装备。其中气源单元与分离除尘结构相连接，以提高气-固分离的效果，提高除尘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204822921U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520399986.4
申请日：2015-06-11
申请人： 河南工业大学
摘要： 本实用新型涉及物料输送技术，具体涉及物料输送装置，其包括：进料组件、环向的输送皮带、滚筒组件、卸料组件；其中，滚筒组件包括：相对而设的第一滚筒结构、第二滚筒结构；环向的输送皮带包括：上下位置关系的上皮带分支和下皮带分支，上皮带分支和下皮带分支之间的两个变向皮带分支分别套在第一滚筒结构、第二滚筒结构上；进料组件的出料口延伸至下皮带分支；卸料组件处于下皮带分支的物料流向尾端。本实用新型能够减少物料在长距离输送中的受污染、落入杂质、物料回流、卸料充分的问题。
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