公开(公告)号：CN110083060A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910278720.7

申请日：2019-04-09

Applicant: 河南工业和信息化职业学院

Inventor： 杨慧慧 ,  郭娜 ,  王高建 ,  陈竟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种离散线性系统信息融合最优输出调节器控制方法，根据系统情况，检验系统的可观性，若系统可观，计算调节器所需的协状态信息量序列P；系统开始运行，令，根据系统方程、性能指标函数以及协状态信息量序列，计算控制增益矩阵，再根据当前时刻系统状态，计算当前时刻的调节器控制输入，作用于系统；令 ，重复上述步骤；当 ，根据系统调节过程中的输出，计算调节过程的性能指标函数J，进行评价；本发明基于信息融合思想，分别建立关于控制序列的量测模型、系统状态信息量传播方程以及边界条件的量测模型，根据信息融合估计理论，求解系统输出调节问题的控制序列，证明该信息融合估计解法与传统最优控制解法的等价性。

公开(公告)号：CN110083060B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201910278720.7

申请日：2019-04-09

Applicant: 河南工业和信息化职业学院

Inventor： 杨慧慧 ,  郭娜 ,  王高建 ,  陈竟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种离散线性系统信息融合最优输出调节器控制方法，根据系统情况，检验系统的可观性，若系统可观，计算调节器所需的协状态信息量序列P；系统开始运行，令，根据系统方程、性能指标函数以及协状态信息量序列，计算控制增益矩阵，再根据当前时刻系统状态，计算当前时刻的调节器控制输入，作用于系统；令，重复上述步骤；当，根据系统调节过程中的输出，计算调节过程的性能指标函数J，进行评价；本发明基于信息融合思想，分别建立关于控制序列的量测模型、系统状态信息量传播方程以及边界条件的量测模型，根据信息融合估计理论，求解系统输出调节问题的控制序列，证明该信息融合估计解法与传统最优控制解法的等价性。

公开(公告)号：CN108862850A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810723755.2

申请日：2018-07-04

Applicant: 河南工业和信息化职业学院

Inventor： 张翠云 ,  许波 ,  陈竞 ,  郭娜 ,  厍永明

IPC: C02F9/14

Abstract: 本发明公开了一种电气自动化污水处理系统，包括污水池，污水池左侧设置有污水排入管，污水池内设置有过滤筛板，污水池的右侧设置有第一排水管路，第一排水管路位于过滤筛板下方，第一排水管路内设置有第一电子PH计，第一排水管路远离污水池的一端连接有处理池；该系统通过污水池、处理池、缺氧池、厌氧池、好氧池和紫外线处理池，达到多次处理污水的效果，通过将污水排入污水池中，达到将污水导入各级处理池内的效果，通过计算机控制电磁阀，达到自动化进行处理的效果，本发明通过污水池、处理池、缺氧池、厌氧池、好氧池和紫外线处理池和电磁阀配合，实现污水处理自动化的效果，提高污水的处理效率，增大污水处理结果的精确度，节省人力。

公开(公告)号：CN105876834A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201510014548.6

申请日：2015-01-13

Applicant: 河南工业和信息化职业学院

Inventor： 商顺强 ,  何全茂 ,  尹国柱 ,  田小涛 ,  王绪科 ,  郭娜 ,  张翠云 ,  樊磊 ,  何潇 ,  魏琳

IPC: A23N15/08 ,  A23N5/01 ,  A23N5/00

Abstract: 一种农副产品加工机械，涉及一种多功能高效剥皮机，包括设备壳体1、剥皮转子2、进料口3、出料口4、驱动装置5、控制装置6等，可以实现农作物快速剥皮。其特征是，所述的多功能高效剥皮机剥皮转子2呈阶梯轴式，剥皮转子上按照一定的螺旋布置有剥皮指9；同时，在壳体1内壁按一定的旋向也布置剥皮指9。在驱动装置5带动下，剥皮机转子2按照一定的规律往返转动，对处于转子2和壳体1内壁之间的农作物反复搓揉，实现快速剥皮。可适用于大、中、小个体不同的花生、大蒜、瓜子等，且不受产品干湿度的影响。本发明结构简单，剥皮效果好、效率高，适应产品种类多，能广泛应用于剥皮工作量大的场合。

公开(公告)号：CN204653716U

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201520019424.2

申请日：2015-01-13

Applicant: 河南工业和信息化职业学院

Inventor： 商顺强 ,  何全茂 ,  尹国柱 ,  田小涛 ,  王绪科 ,  郭娜 ,  张翠云 ,  樊磊 ,  何潇 ,  魏琳

IPC: A23N15/08 ,  A23N5/01 ,  A23N5/00

Abstract: 一种农副产品加工机械，涉及一种多功能高效剥皮机，包括设备壳体1、剥皮转子2、进料口3、出料口4、驱动装置5、控制装置6等，可以实现农作物快速剥皮。其特征是，所述的多功能高效剥皮机剥皮转子2呈阶梯轴式，剥皮转子上按照一定的螺旋布置有剥皮指9；同时，在壳体1内壁按一定的旋向也布置剥皮指9。在驱动装置5带动下，剥皮机转子2按照一定的规律往返转动，对处于转子2和壳体1内壁之间的农作物反复搓揉，实现快速剥皮。可适用于大、中、小个体不同的花生、大蒜、瓜子等，且不受产品干湿度的影响。本实用新型结构简单，剥皮效果好、效率高，适应产品种类多，能广泛应用于剥皮工作量大的场合。