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公开(公告)号：CN114266900A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111558081.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明是一种基于动态卷积的单目3D目标检测方法，提出了基于深度图生成的动态卷积层，采用以RGB图像数据作为输入，然后采用densedepth网络生成深度图，将生成的深度图经过滤波器生成网络训练生成动态卷积层的卷积核，并将其运用到特征提取网络的动态卷积层中，使特征提取可以考虑到深度信息。将生成的最终特征图作为2D‑3D检测器的输入，预测得到2D、3D框坐标值，然后经过非极大值抑制和数据转换来完成2D、3D框回归以得到最终结果。本发明利用动态卷积网络代替传统的2D全卷积，动态卷积的卷积核由输入图像的深度图中自动学习。解决了不能同时利用了深度信息和语义信息的问题。提高了单目3D目标检测的精度。
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公开(公告)号：CN101776961A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010101241.7
申请日：2010-01-27
Applicant: 河南大学
IPC: G06F3/033
Abstract: 一种无线多功能椭球形鼠标，主要是鼠标体呈椭球形，由内、外壳体连接构成。外壳体外有突起点，内有导电橡胶触点，它与内壳体上的且同主电路电连接的双电极板构成导电橡胶开关，内壳体中的操纵杆与连在内壳体上的轻触开关组构成鼠标定位装置，轻触开关组与转换电路模块电连接，操纵杆又与固定柱柔性连接并与同主电路电连接轻触开关相对应，固定柱下方有微型滚轮装置，与主电路电连接。主电路、转换电路模块及同无线接收装置无线连接的无线通迅模块均布置在主电路板上，由电源电池供电。轻触开关定义为鼠标右键或左键，导电橡胶开关定义为左键或右键，微型滚轮装置为鼠标中轴键。该鼠标操作更加快速灵活，随意性强，可有效地防止“鼠标手”现象的发生。
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公开(公告)号：CN114266900B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111558081.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 河南大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/32 , G06T7/55 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明是一种基于动态卷积的单目3D目标检测方法，提出了基于深度图生成的动态卷积层，采用以RGB图像数据作为输入，然后采用densedepth网络生成深度图，将生成的深度图经过滤波器生成网络训练生成动态卷积层的卷积核，并将其运用到特征提取网络的动态卷积层中，使特征提取可以考虑到深度信息。将生成的最终特征图作为2D‑3D检测器的输入，预测得到2D、3D框坐标值，然后经过非极大值抑制和数据转换来完成2D、3D框回归以得到最终结果。本发明利用动态卷积网络代替传统的2D全卷积，动态卷积的卷积核由输入图像的深度图中自动学习。解决了不能同时利用了深度信息和语义信息的问题。提高了单目3D目标检测的精度。
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公开(公告)号：CN101776961B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201010101241.7
申请日：2010-01-27
Applicant: 河南大学
IPC: G06F3/033
Abstract: 一种无线多功能椭球形鼠标，主要是鼠标体呈椭球形，由内、外壳体连接构成。外壳体外有突起点，内有导电橡胶触点，它与内壳体上的且同主电路电连接的双电极板构成导电橡胶开关，内壳体中的操纵杆与连在内壳体上的轻触开关组构成鼠标定位装置，轻触开关组与转换电路模块电连接，操纵杆又与固定柱柔性连接并与同主电路电连接轻触开关相对应，固定柱下方有微型滚轮装置，与主电路电连接。主电路、转换电路模块及同无线接收装置无线连接的无线通迅模块均布置在主电路板上，由电源电池供电。轻触开关定义为鼠标右键或左键，导电橡胶开关定义为左键或右键，微型滚轮装置为鼠标中轴键。该鼠标操作更加快速灵活，随意性强，可有效地防止“鼠标手”现象的发生。
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