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公开(公告)号：CN114884664A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210433960.1
申请日：2022-04-24
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明的目的是设计一种基于区块链无人机的身份认证方法，包括：（1）系统初始化阶段，主要由雾节点进行算法的选择、参数的选取以及保存工作；（2）区块链上无人机的注册阶段，该阶段主要是判断无人机身份信息是否存在链上并对不存在的无人机进行注册；（3）基于雾节点的无人机链上认证，该阶段主要是对链上已经注册的无人机进行的认证。本发明通过雾节点有效的保护了无人机系统的通信安全，保证了无人机的身份信息的保密性、匿名性，不可否认性，可以有效预防模拟攻击、修改攻击、重放攻击，中间人攻击，防止恶意攻击造成无人机被绑架，保证了无人机的通信安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112073964A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011155667.0
申请日：2020-10-26
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明的目的是设计一种基于椭圆曲线加密的无人机与基站通信身份认证方法，包括：系统进行初始化阶段，可信中心生成系统参数并广播给无人机网络中；无人机机群内各个无人机由可信中心认证对其进行注册；路面基站与无人机发起认证请求；认证成功后路面基站向无人机发送指令包，无人机接收指令并执行指令任务。该认证方法主要依据椭圆曲线密码学理论，基于椭圆曲线离散对数难题（ECDLP）保证了通信数据的难破解性；该无人机与路面基站进行身份认证的流程有效保护了路面基站和无人机的通信安全，保证了路面基站和无人机身份隐私，可以有效预防重放攻击，中间人攻击，防止恶意攻击造成无人机执行恶意任务，保证了无人机的通信安全。
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公开(公告)号：CN111880561B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010683391.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 河南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明的目的是提供一种城市环境下基于改进鲸鱼算法的无人机三维路径规划方法，设定威胁区判定，更精确的确定路径是否经过威胁区，构造合理的成本函数，使低能耗、高覆盖、无威胁的路径成为更好的选择。通过设定威胁区判定，更精确的确定路径是否经过威胁区，构造合理的成本函数，使低能耗、高覆盖、无威胁的路径成为更好的选择。在算法中设定收敛因子a随迭代次数余弦变化，迭代过程中加入levy飞行扰动，信息交流‑包围机制通过算法迭代中的个体历史最优解xm_best、邻域最优解xl_best、当前迭代最优解xbest来共同更新其余个体，从而提高算法的收敛速度和收敛精度，更好的避免陷入局部最优解。
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公开(公告)号：CN112073964B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011155667.0
申请日：2020-10-26
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明的目的是设计一种基于椭圆曲线加密的无人机与基站通信身份认证方法，包括：系统进行初始化阶段，可信中心生成系统参数并广播给无人机网络中；无人机机群内各个无人机由可信中心认证对其进行注册；路面基站与无人机发起认证请求；认证成功后路面基站向无人机发送指令包，无人机接收指令并执行指令任务。该认证方法主要依据椭圆曲线密码学理论，基于椭圆曲线离散对数难题（ECDLP）保证了通信数据的难破解性；该无人机与路面基站进行身份认证的流程有效保护了路面基站和无人机的通信安全，保证了路面基站和无人机身份隐私，可以有效预防重放攻击，中间人攻击，防止恶意攻击造成无人机执行恶意任务，保证了无人机的通信安全。
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公开(公告)号：CN111880561A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010683391.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 河南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明的目的是提供一种城市环境下基于改进鲸鱼算法的无人机三维路径规划方法，设定威胁区判定，更精确的确定路径是否经过威胁区，构造合理的成本函数，使低能耗、高覆盖、无威胁的路径成为更好的选择。通过设定威胁区判定，更精确的确定路径是否经过威胁区，构造合理的成本函数，使低能耗、高覆盖、无威胁的路径成为更好的选择。在算法中设定收敛因子a随迭代次数余弦变化，迭代过程中加入levy飞行扰动，信息交流-包围机制通过算法迭代中的个体历史最优解xm_best、邻域最优解xl_best、当前迭代最优解xbest来共同更新其余个体，从而提高算法的收敛速度和收敛精度，更好的避免陷入局部最优解。
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公开(公告)号：CN114884664B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210433960.1
申请日：2022-04-24
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明的目的是设计一种基于区块链无人机的身份认证方法，包括：（1）系统初始化阶段，主要由雾节点进行算法的选择、参数的选取以及保存工作；（2）区块链上无人机的注册阶段，该阶段主要是判断无人机身份信息是否存在链上并对不存在的无人机进行注册；（3）基于雾节点的无人机链上认证，该阶段主要是对链上已经注册的无人机进行的认证。本发明通过雾节点有效的保护了无人机系统的通信安全，保证了无人机的身份信息的保密性、匿名性，不可否认性，可以有效预防模拟攻击、修改攻击、重放攻击，中间人攻击，防止恶意攻击造成无人机被绑架，保证了无人机的通信安全。
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