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公开(公告)号:CN114519266A
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202210098228.3
申请日:2022-01-25
Applicant: 河南大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于凸优化技术的多传感器管理优化方法。该方法包含以下步骤:首先,通过传感器采样和状态预测技术获取目标量测和预测状态;其次,利用传感器的噪声协方差预测后验克拉美罗下界构建目标函数;然后根据传感器与目标之间的距离预测传感器被目标截获的概率,构建满足系统要求的约束条件,并给出以最小化跟踪精度为目标的多传感器‑多目标分配问题;最后用凸松弛技术将原始非凸性问题转换为次凸优化问题,并求解得到多传感器‑多目标分配策略。本发明综合考虑了多目标跟踪过程中设备被截获风险和跟踪精度性能,在复杂环境下,所提方法具有适用性和有效性,能更合理地优化多传感器‑多目标分配策略。
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公开(公告)号:CN117150385A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311216989.5
申请日:2023-09-20
Applicant: 河南大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/25
Abstract: 本发明提出了一种非高斯且非平稳系统噪声下基于变分贝叶斯的目标跟踪方法,该方法包含以下步骤:首先,在分布式目标跟踪框架下,根据未知参数所服从的概率密度进行先验建模;其次利用标准变分贝叶斯方法定点迭代联合估计出目标状态、混合系数和尺度矩阵等后验分布参数;最后在多传感器分布式框架下依据协方差交叉融合策略实现对局部平台状态估计值的融合。本发明在目标跟踪过程中综合考虑了非高斯且非平稳重尾过程噪声和Skew量测噪声的影响,能够有效地估计出目标状态、噪声协方差等未知参数,进而提高了目标的跟踪精度,同时具有较好的自适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN114519262A
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202210087937.1
申请日:2022-01-25
Applicant: 河南大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于改进GM(1,1)模型的空中目标威胁预测方法,对传统GM(1,1)模型进行改进,包含以下步骤:首先,修正了传统GM(1,1)模型中的固有残差;然后根据一阶累加生成序列中各分量的大小确定权重,取各分量的加权求和作为初始条件;其次,根据时间权重序列对残差平方和进行加权,求解最优问题确定时间参数;最后利用傅里叶级数拟合残差序列,将残差序列反馈给优化后的GM(1,1)模型,得到最终的改进GM(1,1)模型;根据改进后的预测模型计算来袭空中目标的威胁值,实现对空中目标威胁值的准确预测,提升了我方阵地对来袭空中目标的反应速度,提高了模型的预测精度和普适性。
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公开(公告)号:CN103919841A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201410101495.7
申请日:2014-03-19
Applicant: 河南大学
IPC: A61K36/46 , A61K9/48 , A61K47/22 , A61K47/26 , A61K131/00
Abstract: 本发明属于杜仲籽油软胶囊的保鲜技术领域,具体涉及一种延长杜仲籽油软胶囊保存期的方法。第一步,在氮气保护下,将杜仲籽油加复配抗氧化剂,搅拌混合均匀,获得复配抗氧化剂和杜仲籽油混合溶液;第二步,制备软胶囊,软胶囊囊材为普通囊材加避光剂和食用规格的黑色或棕色水溶性染料;第三步,在氮气保护下,将复配抗氧化剂和杜仲籽油混合溶液填充软胶囊,获得杜仲籽油软胶囊;第四步,将杜仲籽油软胶囊干燥,采用双铝箔真空包装;第五步,将包装好的样品,密封,置阴凉干燥处避光贮存;其中所述复配抗氧化剂为维生素E、槲皮素、异槲皮素和芦丁。通过本发明的实施,可使杜仲籽油软胶囊的有效期由1年延长至3~4年。
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公开(公告)号:CN116663659A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310606988.5
申请日:2023-05-23
Applicant: 河南大学
IPC: G06N3/126
Abstract: 本发明提出了一种基于遗传算法的自适应VMD参数寻优方法,该方法包含以下步骤:首先,根据待分解信号本身构造一个自适应的评价熵函数;其次,以这个自适应评价熵函数为优化目标,使用遗传算法对VMD的两个最重要的参数寻优,并将相同个体合并策略引入遗传算法;最后得到最优的参数后再使用其对待分解信号进行VMD分解。本发明综合考虑了分解的精度、噪声鲁棒性以及其在参数优化过程中陷入局部最优的情况,通过参数寻优提高了VMD分解的精度和噪声鲁棒性,并使优化过程中算法的种群多样性保持在一定水平,避免陷入局部最优。
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公开(公告)号:CN115358325A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202211020469.2
申请日:2022-09-29
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种未知概率Skew及重尾噪声下的目标跟踪方法,包含以下步骤:首先,在分布式目标跟踪框架下,根据未知参数所服从的特性进行先验建模;其次通过标准变分贝叶斯方法定点迭代联合推断出目标状态、系统偏差、噪声协方差等后验分布参数;最后依据协方差交叉融合策略实现对局部状态估计值的融合与修正。所提方法在目标跟踪过程中综合考虑了未知概率随机出现的过程噪声、异常重尾量测噪声和未知且时变的系统偏差的多重影响,能够有效地估计出目标状态、噪声协方差、系统偏差等未知参数,进而提高了目标的跟踪精度,同时具有较好的自适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN113453335B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202110716487.3
申请日:2021-06-25
Applicant: 河南大学
Abstract: 本文提供了基于DV‑hop改进的凸优化WSNs节点定位方法,包括以下步骤:参考节点根据自身搭载的GPS设备进行精确定位,并广播关于自身信息数据包,其他节点转播该数据包,每个节点保存最小跳数值参考节点的数据包;参考节点根据数据信息包中的跳数值计算出平均跳距并广播到网络,未知节点计算到参考节点间的距离;将未知节点到参考节点之间距离的累积误差建立的非凸目标函数,通过矩阵变换转化为带有非凸约束条件的凸目标函数,随后将非凸约束收紧得到更紧的凸约束求解,从而实现对未知节点位置的精确估计。本发明能够在较少参考节点的前提下确定未知节点的位置,同时降低了能量消耗及成本投入,具有良好的可行性和有效性。
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公开(公告)号:CN103919841B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201410101495.7
申请日:2014-03-19
Applicant: 河南大学
IPC: A61K36/46 , A61K9/48 , A61K47/22 , A61K47/26 , A61K131/00
Abstract: 本发明属于杜仲籽油软胶囊的保鲜技术领域,具体涉及一种延长杜仲籽油软胶囊保存期的方法。第一步,在氮气保护下,将杜仲籽油加复配抗氧化剂,搅拌混合均匀,获得复配抗氧化剂和杜仲籽油混合溶液;第二步,制备软胶囊,软胶囊囊材为普通囊材加避光剂和食用规格的黑色或棕色水溶性染料;第三步,在氮气保护下,将复配抗氧化剂和杜仲籽油混合溶液填充软胶囊,获得杜仲籽油软胶囊;第四步,将杜仲籽油软胶囊干燥,采用双铝箔真空包装;第五步,将包装好的样品,密封,置阴凉干燥处避光贮存;其中所述复配抗氧化剂为维生素E、槲皮素、异槲皮素和芦丁。通过本发明的实施,可使杜仲籽油软胶囊的有效期由1年延长至3~4年。
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公开(公告)号:CN114519266B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202210098228.3
申请日:2022-01-25
Applicant: 河南大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于凸优化技术的多传感器管理优化方法。该方法包含以下步骤:首先,通过传感器采样和状态预测技术获取目标量测和预测状态;其次,利用传感器的噪声协方差预测后验克拉美罗下界构建目标函数;然后根据传感器与目标之间的距离预测传感器被目标截获的概率,构建满足系统要求的约束条件,并给出以最小化跟踪精度为目标的多传感器‑多目标分配问题;最后用凸松弛技术将原始非凸性问题转换为次凸优化问题,并求解得到多传感器‑多目标分配策略。本发明综合考虑了多目标跟踪过程中设备被截获风险和跟踪精度性能,在复杂环境下,所提方法具有适用性和有效性,能更合理地优化多传感器‑多目标分配策略。
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公开(公告)号:CN114519262B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202210087937.1
申请日:2022-01-25
Applicant: 河南大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于改进GM(1,1)模型的空中目标威胁预测方法,对传统GM(1,1)模型进行改进,包含以下步骤:首先,修正了传统GM(1,1)模型中的固有残差;然后根据一阶累加生成序列中各分量的大小确定权重,取各分量的加权求和作为初始条件;其次,根据时间权重序列对残差平方和进行加权,求解最优问题确定时间参数;最后利用傅里叶级数拟合残差序列,将残差序列反馈给优化后的GM(1,1)模型,得到最终的改进GM(1,1)模型;根据改进后的预测模型计算来袭空中目标的威胁值,实现对空中目标威胁值的准确预测,提升了我方阵地对来袭空中目标的反应速度,提高了模型的预测精度和普适性。
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