公开(公告)号：CN111631906A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010472694.4

申请日：2020-05-29

Applicant: 河南大学

Inventor： 张德华 ,  周思嘉

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种肌肉萎缩病人康复治疗的辅助机器人及其实施方法，属于机器人技术领域，包括隔板、机器人本体和牵拉系统，所述机器人本体放置于隔板上方，且机器人本体与牵拉系统相互连接，所述机器人本体包括头颈部位、胸腹部位、臂膀部位和腿部，所述头颈部位通过双向连接件连接有胸腹部位，所述胸腹部位的两侧通过双向连接件分别连接有一个臂膀部位，所述胸腹部位的下端通过双向连接件连接有腿部。利用各个部位活动连接的机器人本体作为病人身体的载体，并在个各个部位端点处设置可活动的移动磁铁片，牵拉系统带动移动磁铁片移动，从而带动人体进行点头、摇头、侧身、曲腿、曲臂、曲指等多种动作，对肌肉萎缩病人具有良好的锻炼作用。

公开(公告)号：CN213311395U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202020876212.7

申请日：2020-05-22

Applicant: 河南大学

Inventor： 张德华 ,  周思嘉

IPC: A61H1/02 ,  A61F7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种骨科辅助理疗用康复机器人，包括靠背、坐垫、机体和支撑柱，所述机体的顶端固定连接有支撑柱，且支撑柱的一侧固定连接有推动结构，所述推动结构的一侧固定连接有固定结构，所述支撑柱的一侧固定连接有控制器，所述机体的顶端固定连接有靠背，所述机体的顶端设置有垫体，且垫体的内部设置有加热丝。本实用新型通过在机体的顶端设置有垫体，垫体的内部设置蛇形分布的加热丝，对垫体内部进行加热，使其加热更加均匀快速，增加患者在复健时的舒适感，可缓解腿部寒冷静脉不通畅的现象，在复健时对患者腿部进行加热活血，使其复健效果更好，使用更加舒适。