基于UKF的柔性直流输电系统故障电流抑制方法及装置

    公开(公告)号:CN115441493B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211129616.X

    申请日:2022-09-16

    IPC分类号: H02J3/36 H02J3/38 H02J3/01

    摘要: 本发明提供了一种基于UKF的柔性直流输电系统故障电流抑制方法及装置,属于柔性直流输电技术领域,主要针对柔性直流输电系统发生对称故障的情况下,对换流站产生的故障电流进行抑制。该方法以柔直系统暂态情况下的数学模型为基础,建立系统在故障情况下的d轴电流状态观测模型,并且使用无迹卡尔曼滤波算法对d轴电流状态量进行追踪,并将UKF通过状态估计所得的量分为d轴电流最大限值部分与不可控部分;将d轴电流的不可控部分负反馈至d轴电流参考值,从调制上实现对d轴电流不可控部分的消除,并最终实现对系统故障电流的抑制。该方法结构简单,抗干扰能力强,可防止故障情况下故障电流越限,保证系统安全稳定运行。