公开(公告)号：CN116420702B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202310390494.8

申请日：2023-04-13

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 崔功佩 ,  史云辉 ,  刘家威 ,  徐宇飞 ,  马翱博 ,  李俊莹 ,  杨自尚 ,  李赫

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明提供一种多作业模式喷杆喷雾机，包括车体、喷杆和隔板装置，车体的端部通过升降机构安装喷杆，喷杆上均匀状有喷头，在相邻喷头之间安装隔板装置，隔板装置包括收纳槽和折叠布，折叠布折叠收纳到收纳槽中，收纳槽的两端设置有穿孔，吊板和折叠布上设置有与穿孔对应的线孔，收纳绳穿过穿孔和线孔连接到折叠布的最下层，通过收放收纳绳实现折叠布的展开和收纳，从而实现单作和复合套作模式的切换。本发明通过折叠隐藏式的喷雾隔板，实现喷杆模式的快速切换，减少了单作喷雾和复合套作喷雾切换需要更换相应喷杆的麻烦，真正实现了一机多用，将单作喷雾与复合种植喷雾功能集于一体，提高作业机械的适用性，降低农业生产的作业成本。

公开(公告)号：CN117530252A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311106352.0

申请日：2023-08-30

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 李赫 ,  杨自尚 ,  刘家威 ,  郭长乐 ,  马翱博 ,  史云辉 ,  于畅畅 ,  崔功佩 ,  豆宇飞 ,  李俊莹 ,  姚潭 ,  李昱岐

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明提供了一种机器视觉对靶喷雾系统，喷雾机上安装有喷雾药液压力恒定装置、前端摄像系统、导航系统、计算机和变量对靶喷雾控制器，通过前端摄像系统实时拍摄喷雾机前方的作物/杂草，获取喷雾机前方作物/杂草图像信息，机器学习图像识别算法对图像信息实时处理，获取喷雾机前方作物/杂草特征，变量对靶喷雾控制器根据机器学习图像识别算法获取的喷雾机前方作物/杂草特征，实时控制调整喷施作业方案。机器学习图像识别算法可以更好的分辨喷雾机前方植株的种类，精准识别喷雾机前方作物/杂草的比例，针对性变量喷施，分辨的作物特征信息更为全面详细，变量喷施作业准确性更高。

公开(公告)号：CN116420702A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310390494.8

申请日：2023-04-13

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 崔功佩 ,  史云辉 ,  刘家威 ,  徐宇飞 ,  马翱博 ,  杨自尚 ,  李赫

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明提供一种多作业模式喷杆喷雾机，包括车体、喷杆和隔板装置，车体的端部通过升降机构安装喷杆，喷杆上均匀状有喷头，在相邻喷头之间安装隔板装置，隔板装置包括收纳槽和折叠布，折叠布折叠收纳到收纳槽中，收纳槽的两端设置有穿孔，吊板和折叠布上设置有与穿孔对应的线孔，收纳绳穿过穿孔和线孔连接到折叠布的最下层，通过收放收纳绳实现折叠布的展开和收纳，从而实现单作和复合套作模式的切换。本发明通过折叠隐藏式的喷雾隔板，实现喷杆模式的快速切换，减少了单作喷雾和复合套作喷雾切换需要更换相应喷杆的麻烦，真正实现了一机多用，将单作喷雾与复合种植喷雾功能集于一体，提高作业机械的适用性，降低农业生产的作业成本。

公开(公告)号：CN117617073A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202410077605.4

申请日：2024-01-19

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 丁力 ,  豆宇飞 ,  徐宇飞 ,  姚潭 ,  马翱博 ,  李俊莹 ,  李赫 ,  张希槐

IPC: A01G22/20 ,  A01G22/40 ,  A01B49/06 ,  A01B49/02 ,  A01C7/06 ,  A01C7/20 ,  A01C5/06

Abstract: 本发明公开了一种大豆玉米复合种植方法，其采用大豆玉米复合播种机一次完成旋耕、起垄、开沟、施肥、播种、覆土、镇压作业，其中，大豆种植带和玉米种植带交替设置并以排水沟分隔，大豆和玉米均为一穴两粒，每条大豆种植带上以40cm行距种植3行大豆，同行大豆穴距为18‑30cm，每条玉米种植带上以40cm行距种植2行玉米，同行玉米穴距为30‑50cm，排水沟两侧的相邻大豆和玉米行距为60cm。本发明适用于长江中下游多雨地区的大豆玉米复合种植作业，能够提高地资源利用率，提高农作物产量、改善土壤环境，促进农业的可持续发展。

公开(公告)号：CN117267568A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311098686.8

申请日：2023-08-29

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 杨自尚 ,  刘家威 ,  史云辉 ,  豆宇飞 ,  马翱博 ,  李俊莹 ,  李赫 ,  于畅畅 ,  崔工佩 ,  姚潭

IPC: F16M11/42 ,  B62D5/04 ,  B60G17/00 ,  F16M11/18 ,  F16M11/10 ,  F16M11/08

Abstract: 本发明公开了一种田间图像采集小车，涉及农业机械技术领域，包括车架、控制器、行走机构、采集机构、调节机构，车架四周竖向架上分别对称安装有对车架高度进行调整的调节机构；车架前端的横杆上通过滑套连接有采集机构，采集机构的相机杆固定安装在车架前端的横梁上，相机杆底部固定安装有基座，基座左右分别对称安装有摆动组件；主油缸一端固定安装在斜撑顶部，另一端与所述轴套上的固定座活动连接；两上摆杆内腔中分别固定安装有辅油缸，主油缸油腔A上的进油口与油箱连接，油腔B内的出油口通过连通管与辅油缸内油腔C上的注油孔连通。本发明的图像采集小车可以实现对相机的自动升降、前后移动和左右摆动，大大提高图像采集的效率。