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公开(公告)号:CN102308691B
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201010212439.2
申请日:2010-06-29
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 一种磁吸板式穴盘精密播种机,包括机架、磁盘、钉盘、种盘、导种盘、顶盖,所述机架一端设置有种盘,种盘下方可设置有电磁或气动振动装置,机架另一端放置导种盘,导种盘上有导种孔,导种盘和机架活动连接,磁盘两侧通过滑轨与钉盘连接并位于钉盘上方,钉盘上设置有顶盖,顶盖上安装推动手柄。本发明磁吸板式穴盘精密播种机将种子丸粒化工艺和机械化播种技术结合,实现了磁吸式精密播种,有较高的播种精度和对种子良好的适应性,而且整机结构简单,造价低,更加有利于精密播种技术的推广,适合大规模集中播种育苗生产。
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公开(公告)号:CN107361778A
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201710641326.6
申请日:2017-07-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供一种人员疲劳检测方法,预存N幅测试图片作为图片数据库,在显示界面上随机先后显示图片数据库中的图片;通过眼动跟踪仪跟踪测试者的眼睛;计算测试者的眼睛从第k幅图片出现的最后时刻眼睛注视的位置到测试者眼睛变为注视第k+1幅图片的位置之间的时间间隔δtk;进行疲劳检测时,在设定的测试时间内,获取该测试时间内的所有时间间隔,然后求取所有时间间隔的平均值,若该平均值处于设定的疲劳平均值范围内,则表明测试者疲劳,若该平均值处于设定的疲劳平均值范围外,则表明测试者不疲劳。本明测试设备与被试人员无接触,操作简单;基于视觉刺激范式,避免伪装疲劳。
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公开(公告)号:CN102308691A
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN201010212439.2
申请日:2010-06-29
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 一种磁吸板式穴盘精密播种机,包括机架、磁盘、钉盘、种盘、导种盘、顶盖,所述机架一端设置有种盘,种盘下方可设置有电磁或气动振动装置,机架另一端放置导种盘,导种盘上有导种孔,导种盘和机架活动连接,磁盘两侧通过滑轨与钉盘连接并位于钉盘上方,钉盘上设置有顶盖,顶盖上安装推动手柄。本发明磁吸板式穴盘精密播种机将种子丸粒化工艺和机械化播种技术结合,实现了磁吸式精密播种,有较高的播种精度和对种子良好的适应性,而且整机结构简单,造价低,更加有利于精密播种技术的推广,适合大规模集中播种育苗生产。
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公开(公告)号:CN107361778B
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201710641326.6
申请日:2017-07-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供一种人员疲劳检测方法,预存N幅测试图片作为图片数据库,在显示界面上随机先后显示图片数据库中的图片;通过眼动跟踪仪跟踪测试者的眼睛;计算测试者的眼睛从第k幅图片出现的最后时刻眼睛注视的位置到测试者眼睛变为注视第k+1幅图片的位置之间的时间间隔δtk;进行疲劳检测时,在设定的测试时间内,获取该测试时间内的所有时间间隔,然后求取所有时间间隔的平均值,若该平均值处于设定的疲劳平均值范围内,则表明测试者疲劳,若该平均值处于设定的疲劳平均值范围外,则表明测试者不疲劳。本明测试设备与被试人员无接触,操作简单;基于视觉刺激范式,避免伪装疲劳。
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公开(公告)号:CN105911069B
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201610536264.8
申请日:2016-07-08
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01N21/892 , B07C5/342
Abstract: 一种机械手连接线自动测试装置,包括分拣装置、机械手装置、压力传感器装置和图像采集与识别装置;分拣装置通过输送带对连接线进行分拣,并输送到机械手所对应的位置;机械手装置具有六个自由度,通过控制至少一个舵机的运动来完成转动、摆动、移动或复合运动;机械手手爪上设置可更换卡槽;压力传感器装置用于将压力信号转换为舵机的运转控制信号,使机械手能够准确的抓到连接线的端口部位并将其置于机械手的卡槽内;图像采集与识别装置通过图像传感器对测试仪信号进行分析,检测连接线的合格与否。本发明使连接线的检测更加智能化、自动化,从而给检测工作带来帮助,减轻工作人员的劳动强度,进一步推动检测技术的发展。
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公开(公告)号:CN105911069A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610536264.8
申请日:2016-07-08
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01N21/892 , B07C5/342
Abstract: 一种机械手连接线自动测试装置,包括分拣装置、机械手装置、压力传感器装置和图像采集与识别装置;分拣装置通过输送带对连接线进行分拣,并输送到机械手所对应的位置;机械手装置具有六个自由度,通过控制至少一个舵机的运动来完成转动、摆动、移动或复合运动;机械手手爪上设置可更换卡槽;压力传感器装置用于将压力信号转换为舵机的运转控制信号,使机械手能够准确的抓到连接线的端口部位并将其置于机械手的卡槽内;图像采集与识别装置通过图像传感器对测试仪信号进行分析,检测连接线的合格与否。本发明使连接线的检测更加智能化、自动化,从而给检测工作带来帮助,减轻工作人员的劳动强度,进一步推动检测技术的发展。
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公开(公告)号:CN201639962U
公开(公告)日:2010-11-24
申请号:CN201020141036.9
申请日:2010-03-25
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01C7/18
Abstract: 一种永磁辊筒式穴盘播种机,包括机架,机架上设置有播种辊筒装置、穴盘传送装置、传动与控制装置,播种辊筒装置包括种盒、磁吸辊筒、刮种板、链传动装置,种盒安装在磁吸辊筒一侧,刮种板安装在磁吸辊筒轴线水平面以下的机架上,在磁吸辊筒表面规则分布若干排辊筒钉孔。采用本实用新型实现了磁吸和机械相结合的精密播种,使精密播种机械内部结构简单化,降低了播种机械的生产成本并且噪音减少,在高速运转下仍能正常工作,更加有利于自动化机械化精密播种技术的推广,特别适用于烟草等大规模集中播种育苗生产。
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