公开(公告)号：CN114682181A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210368209.8

申请日：2022-03-31

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 张志萍 ,  艾福轲 ,  胡兵 ,  张洋 ,  张全国 ,  李晓冬 ,  梅超 ,  刘晓敏 ,  左日辉

IPC: B01J13/14

Abstract: 本发明涉及一种基于活塞往复的轨道式微胶囊自动化成型装置，属于环境修复中的固定化技术领域，包括一种基于活塞往复的轨道式微胶囊自动化成型装置，包括：微胶囊成型与分离单元；轨道移动单元，安装在所述微胶囊成型与分离单元上；挤压单元，安装在所述轨道移动单元上；驱动单元，安装在所述挤压单元上。本发明通过将电力驱动与曲轴连杆活塞往复运动结合起来，并创造性的利用自动化循环式轨道延长微胶囊固化时长，设计出了一种基于活塞往复的轨道式微胶囊自动化成型装置，实现了海藻酸钠微胶囊的规模化自动成型，为高效节能的环境修复提供了技术支持。

公开(公告)号：CN117347563A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311343575.9

申请日：2023-10-17

Applicant: 河南农业大学

Inventor： 胡建东 ,  耿宽 ,  莫阿塔 ,  陈永起 ,  熊亚妮 ,  魏文莉 ,  李晓冬 ,  臧一恒

IPC: G01N33/00 ,  G06N20/00 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G01N1/24 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提出一种采用机器学习的农田挥发氨电子鼻检测方法，包括以下步骤：利用氨水模拟出不同浓度氨气；将不同浓度氨气抽入氨气收集仓内，通过气体传感器进行检测，Arduino‑Mega微处理板记录检测结果；实验计算机利用Matlab软件构建机器学习算法；将构建的机器学习算法写入农田机器人的车载计算机中；将农田机器人移动至农田中，当农田机器人带动氨气收集仓行走至路径规划点时，进行现场气体采样；车载计算机接收到氨气收集仓内部气体传感器的信号，利用搭载的机器学习算法计算当前的挥发氨浓度；完成检测之后，氨气排出；农田机器人完成各个路径规划点的氨气浓度检测。