一种烟叶加工二次除杂装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117297161A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311480771.0

    申请日:2023-11-08

    IPC分类号: A24B3/18 A24B1/04

    摘要: 本发明公开了一种烟叶加工二次除杂装置,除杂装置包括输送组件、检测组件、定位组件、抓取组件及智能控制系统;输送组件用于输送烟叶;检测组件位于输送组件的前端上方,用于检测烟叶中的杂物坐标、形状以及尺寸,并将以上信息传递至智能控制系统;定位组件位于输送组件的后端上方,并能够沿着输送组件的输送方向前后移动,智能控制系统控制定位组件移动至杂物坐标的上方,并保持同步运行;抓取组件位于定位组件的内侧,通过智能控制系统微调定位组件,使抓取组件位于杂物正上方并进行抓取。本发明通过输送组件、检测组件、定位组件、抓取组件和智能控制系统的有机结合,缩减人工操作,降低生产成本,精准及时剔除杂物,提升打叶后片烟产品质量。