本发明公开了一种烟叶加工二次除杂装置，除杂装置包括输送组件、检测组件、定位组件、抓取组件及智能控制系统；输送组件用于输送烟叶；检测组件位于输送组件的前端上方，用于检测烟叶中的杂物坐标、形状以及尺寸，并将以上信息传递至智能控制系统；定位组件位于输送组件的后端上方，并能够沿着输送组件的输送方向前后移动，智能控制系统控制定位组件移动至杂物坐标的上方，并保持同步运行；抓取组件位于定位组件的内侧，通过智能控制系统微调定位组件，使抓取组件位于杂物正上方并进行抓取。本发明通过输送组件、检测组件、定位组件、抓取组件和智能控制系统的有机结合，缩减人工操作，降低生产成本，精准及时剔除杂物，提升打叶后片烟产品质量。