公开(公告)号：CN109650074A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811632315.2

申请日：2018-12-29

Applicant: 河北羿珩科技有限责任公司

Inventor： 赵际勤 ,  段云际 ,  王力国 ,  郝云凤 ,  张静 ,  南淑娜 ,  刘立家 ,  王昭婧

IPC: B65G49/07 ,  H01L31/18

Abstract: 本发明公开了一种组件定位平面整体调节式组框机，所述组框机可以包括：机架；输送装置，其安装于所述机架，用于将光伏组件输送至指定位置；固定装置，其设置在所述机架的中央部分处，用于固定光伏组件；以及边框进给装置，其安装在所述机架的上边缘部分处，用于将边框接合至由所述输送装置输送到位的光伏组件的边缘。

公开(公告)号：CN209536454U

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201822249750.9

申请日：2018-12-29

Applicant: 河北羿珩科技有限责任公司

Inventor： 赵际勤 ,  段云际 ,  王力国 ,  郝云凤 ,  张静 ,  南淑娜 ,  刘立家 ,  王昭婧

IPC: B65G49/07 ,  H01L31/18

Abstract: 本实用新型公开了一种组件定位平面整体调节式组框机，所述组框机可以包括：机架；输送装置，其安装于所述机架，用于将光伏组件输送至指定位置；固定装置，其设置在所述机架的中央部分处，用于固定光伏组件；以及边框进给装置，其安装在所述机架的上边缘部分处，用于将边框接合至由所述输送装置输送到位的光伏组件的边缘。本实用新型的组框机结构简单、重量轻、效率高并且方便调试，从而可以降低成本，并且改善可操作性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209169164U

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201822099969.5

申请日：2018-12-14

Applicant: 河北羿珩科技有限责任公司

Inventor： 段云际 ,  王占军 ,  边荣凯 ,  南淑娜 ,  王力国 ,  王彦光 ,  宋秋桐 ,  张家郡

IPC: H01L31/18

Abstract: 本申请提供一种用于太阳能电池串高速排版机的电池串双机械手抓取系统，包括前端电池串机械手抓取系统和后端电池串机械手抓取系统。所述前端电池串机械手抓取系统用于使电池串经过水平旋转从高速排版机的电池串工位移动到归正平台工位，并且可以包括前端电池串抓取机构、第一水平行走系统、第一垂直升降系统和水平旋转系统。所述后端电池串机械手抓取系统用于使电池串从高速排版机的归正平台工位上精确地移动至排版位工位而放置在组件上，并且可以包括后端电池串抓取机构、第二水平行走系统和第二垂直升降系统。本申请的有益效果在于：前端系统采用伺服电机驱动，降低成本；后端系统采用直线电机驱动，提高精度。

公开(公告)号：CN209531293U

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201822133087.6

申请日：2018-12-19

Applicant: 河北羿珩科技有限责任公司

Inventor： 冯伟 ,  段云际 ,  郝云凤 ,  王力国 ,  王彦光 ,  王婷婷 ,  吕振华 ,  苗红章

IPC: B05C5/02 ,  B05C13/02 ,  H02S40/34

Abstract: 本实用新型涉及一种多工位线盒灌胶机，其利用胶枪向线盒自动灌胶，所述灌胶机包括：架体；X轴运动机构，其包括模组电机、传动引导模组以及Z轴连接板，模组电机将动力传递至传动引导模组，使得传动引导模组带动Z轴连接板沿X轴移动，从而实现Z轴连接板沿X轴运动；Y轴运动机构，其包括传动电机、带轮、第一同步带、滑轨、滑块、滑座板，传动电机将动力传递至第一同步带和带轮，以带动安装在滑座板上的X轴运动机构运动，从而在传动电机的驱动下使X轴运动机构沿Y轴运动；Z轴运动机构，其包括滑台气缸、胶枪连接板以及所述胶枪，滑台气缸带动胶枪沿Z轴运动。所述多工位线盒灌胶机可减少人工干预，降低工人的劳动强度，并提高生产效率。

公开(公告)号：CN208084404U

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201820358657.9

申请日：2018-03-16

Applicant: 河北羿珩科技有限责任公司

Inventor： 冯伟 ,  段然 ,  张云虎 ,  徐慧升 ,  王力国 ,  何川 ,  于敏 ,  袁许辉 ,  王彦光

IPC: B26D1/04 ,  B26D7/01

Abstract: 本实用新型涉及一种光伏组件的修边装置，包括能够沿光伏组件移动的工作台，工作台上设有归正机构和切刀机构，切刀机构包括切刀、切刀座和切刀气缸，切刀座与所述切刀气缸连接，切刀倾斜地连接在切刀座上，切刀的刀刃设置在切刀的竖直方向的侧边上，切刀的刀面与所要切削的光伏组件的侧边成10度到60度的角度，工作台上设有两个切刀机构，所述切刀机构的切刀在相反方向对光伏组件的同一条侧边进行切削。本实用新型的切刀机构与归正机构共同设置在同一工作台上使它们融为一体，方便调整尺寸。工作时两个切刀在相反方向对同一条侧边修边，两个切刀在中间部位重合切削，确保组件侧边中间部位和两端切削干净彻底。

公开(公告)号：CN207977338U

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201820358524.1

申请日：2018-03-16

Applicant: 河北羿珩科技有限责任公司

Inventor： 冯伟 ,  段然 ,  张云虎 ,  王力国 ,  郝云凤 ,  张博 ,  张静 ,  孙海龙

IPC: H01L31/18

Abstract: 本实用新型涉及一种用于在光伏组件上粘合胶带的装置，包括：能够移动的工作台，带有卷轴的胶带卷置于工作台上；运动机构，其包括设置在所述工作台上的光伏组件导向轮、胶带导向轮、胶带折边轮和胶带压紧轮，光伏组件通过光伏组件导向轮限位和导向；起头机构，其设置在所述工作台上且位于胶带导向轮与胶带折边轮之间；切断机构，其设置在所述工作台上且位于所述起头机构与所述胶带折边轮之间。本实用新型能够实现光伏组件与胶带的自动粘合，粘合快速方便，提高了光伏组件整个生产线的工作效率。