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公开(公告)号：CN110303214B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910636960.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 河北羿珩科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池串焊接装置及利用其焊接电池串的方法，所述太阳能电池串焊接装置包括：主横梁，其中部连接有与所述主横梁垂直的模组安装板；主焊接机构，其活动地安装在所述模组安装板上以能够竖直地移动；相机组件，其安装在所述主横梁上；流量计组件，其安装在所述主横梁上且位于所述主焊接机构的两侧；以及行走组件，其安装在所述主横梁上以带动所述太阳能电池串焊接装置进行整体地移动。本发明可以实现光伏电池组件在叠焊机内部高精度、高效率地焊接，且保证焊接牢固性和美观性，还可以减少设备维护成本。
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公开(公告)号：CN110323306A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910634940.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 河北羿珩科技有限责任公司
IPC: H01L31/18
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池串焊接汇流条拉取装置，包括短汇流条拉取转向机构、汇流条矫直机构、长汇流条夹取机构、长汇流条吸取机构、短汇流条吸取机构、焊接单元和平移模组；短汇流条拉取转向机构安装在底板的第一端部；汇流条矫直机构安装在底板的第二端部；长汇流条夹取机构通过滑块安装在滑轨上；平移模组通过立柱支撑板安装在底板上，短汇流条吸取机构安装在平移模组的第一侧，长汇流条吸取机构安装在平移模组的第二侧；焊接单元安装在平移模组上，焊接单元下方设置有搭接座板，搭接座板上连接有存储台。本发明能够实现电池串焊接前所需的汇流条的拉取、转向动作和初步焊接等操作，保证运动过程中位置精确，为后续工序做好准备。
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公开(公告)号：CN110335842A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910635334.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 河北羿珩科技有限责任公司
IPC: H01L21/677 , H01L21/67 , H01L21/683 , H01L31/18
Abstract: 本申请的一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置，包括安装在工作平台上的汇流条矫直机构、汇流条固定机构以及平移旋转平台机构。所述汇流条矫直机构包括矫直换向轮组、剪切机构和立板，所述立板固定在工作平台上并用于安装矫直换向轮组和剪切机构，所述矫直换向轮组用于使汇流条换向并拉直汇流条，所述剪切机构用于剪切汇流条。所述汇流条固定机构用于选择性地固定或释放汇流条，并使被固定的汇流条移动。其中，通过矫直换向轮组使汇流条的运动从竖直方向转换为水平方向后通过汇流条固定机构固定汇流条，通过剪切机构剪切汇流条，通过平移旋转平台机构定位、固定被剪切的汇流条，并使被剪切的汇流条平移、旋转移动。
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公开(公告)号：CN110371666B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201910634296.5
申请日：2019-07-15
Applicant: 河北羿珩科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池串理片装置及利用其定位电池串的方法，该理片装置包括：主提升机构，其配置成带动电池串在竖直方向移动；主整理机构，其设置在所述主提升机构的下方，所述主整理机构配置成带动电池串在水平方向移动并且能够带动电池串进行转动；吸盘组件，其设置在所述主整理机构的下方，所述吸盘组件包括吸盘和吸盘安装板，吸盘安装在吸盘安装板下部，所述吸盘安装板位于所述主整理机构的下方，所述吸盘组件配置成吸取电池串；以及驱动器，其配置成控制所述主提升机构、所述主整理机构和所述吸盘组件的运行。本发明可以实现光伏电池串组件在叠焊机内部高精度、高效率地定位，为后续工序做好准备。
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公开(公告)号：CN110335842B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910635334.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 河北羿珩科技有限责任公司
IPC: H01L21/677 , H01L21/67 , H01L21/683 , H01L31/18
Abstract: 本申请的一种太阳能电池串汇流条拉取转向装置，包括安装在工作平台上的汇流条矫直机构、汇流条固定机构以及平移旋转平台机构。所述汇流条矫直机构包括矫直换向轮组、剪切机构和立板，所述立板固定在工作平台上并用于安装矫直换向轮组和剪切机构，所述矫直换向轮组用于使汇流条换向并拉直汇流条，所述剪切机构用于剪切汇流条。所述汇流条固定机构用于选择性地固定或释放汇流条，并使被固定的汇流条移动。其中，通过矫直换向轮组使汇流条的运动从竖直方向转换为水平方向后通过汇流条固定机构固定汇流条，通过剪切机构剪切汇流条，通过平移旋转平台机构定位、固定被剪切的汇流条，并使被剪切的汇流条平移、旋转移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110299433B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910635525.5
申请日：2019-07-15
Applicant: 河北羿珩科技有限责任公司
IPC: H01L31/18
Abstract: 本发明涉及一种全自动叠焊机，其包括架体、传输单元、绝缘条抓取单元、机械手单元、重力张紧轮组件、提升理片单元、头部汇流条拉取单元、尾部汇流条拉取单元、头部抓取单元、尾部抓取单元、两个头尾托盘单元、中间托盘平移机构、头部焊接单元、尾部焊接单元和中部焊接单元。本发明能够实现光伏电池组件叠层工序的自动焊接，并且可以适用于72片和60片的常规组件、双玻组件、半片组件。
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公开(公告)号：CN110371666A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910634296.5
申请日：2019-07-15
Applicant: 河北羿珩科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种太阳能电池串理片装置及利用其定位电池串的方法，该理片装置包括：主提升机构，其配置成带动电池串在竖直方向移动；主整理机构，其设置在所述主提升机构的下方，所述主整理机构配置成带动电池串在水平方向移动并且能够带动电池串进行转动；吸盘组件，其设置在所述主整理机构的下方，所述吸盘组件包括吸盘和吸盘安装板，吸盘安装在吸盘安装板下部，所述吸盘安装板位于所述主整理机构的下方，所述吸盘组件配置成吸取电池串；以及驱动器，其配置成控制所述主提升机构、所述主整理机构和所述吸盘组件的运行。本发明可以实现光伏电池串组件在叠焊机内部高精度、高效率地定位，为后续工序做好准备。
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公开(公告)号：CN110253647B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910636456.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 河北羿珩科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种绝缘条裁剪设备，其包括：底板，其设置于所述绝缘条裁剪设备的底部；夹爪机构，其布置于所述底板上，并且沿所述绝缘条裁剪设备的第一方向滑动，并且配置为根据预设长度夹取出绝缘条；绝缘条剪切机构，其布置于所述底板上并位于一侧，并且配置为在所述夹爪机构夹取出绝缘条之后，在工作位置裁剪绝缘条；托板，其布置于所述底板上并设置于所述绝缘条剪切机构与所述夹爪机构之间，并且配置为承接所述夹爪机构夹取并拉伸过来的绝缘条；至少一个绝缘条放置轮机构，其能够旋转地设置于与所述底板连接的安装立板，并且配置为放置绝缘条；控制器，其配置为控制所述绝缘条剪切机构的移动和裁剪，并且控制所述夹爪机构的移动和夹取。
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公开(公告)号：CN107658256B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201711040488.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 河北羿珩科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种光伏组件传输归正系统及方法，该系统包括矩形框架、设置在所述矩形框架中部用于传输光伏组件的传输机构和设置在所述矩形框架内且位于光伏组件四周以归正光伏组件的归正机构，所述归正机构平行于所述矩形框架的侧边设置。本发明可以实现光伏组件的自动传输、自动归正，避免工人手动操作所带来的误差，并可以提高生产效率，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN110299433A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910635525.5
申请日：2019-07-15
Applicant: 河北羿珩科技有限责任公司
IPC: H01L31/18
Abstract: 本发明涉及一种全自动叠焊机，其包括架体、传输单元、绝缘条抓取单元、机械手单元、重力张紧轮组件、提升理片单元、头部汇流条拉取单元、尾部汇流条拉取单元、头部抓取单元、尾部抓取单元、两个头尾托盘单元、中间托盘平移机构、头部焊接单元、尾部焊接单元和中部焊接单元。本发明能够实现光伏电池组件叠层工序的自动焊接，并且可以适用于72片和60片的常规组件、双玻组件、半片组件。
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