公开(公告)号：CN208339986U

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201820946320.X

申请日：2018-06-19

Applicant: 河北科技大学

Inventor： 成贵发 ,  张弛 ,  王昱皓 ,  王希梁 ,  问丛川 ,  高森 ,  马硕

IPC: A63B21/02 ,  A63B23/16

Abstract: 本实用新型提供了一种手部训练装置，属于康复器械领域，包括手部固定架，手部固定架包括底板；手部训练装置还包括若干用于沿手指合并方向进行弹性变形的手指锻炼机构，手指锻炼机构设置在底板上，手指锻炼机构的两侧或者相连的手指锻炼机构之间设有放置手指的间隙。本实用新型提供的一种手部训练装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过设置具有若干用于沿手指合并方向进行弹性变形的手指锻炼机构，使手部指节能够进行合并和松开训练，有效锻炼指部的肌肉群，增进手部血液循环，减少指端僵直，活动手部关节，促进手部恢复。

公开(公告)号：CN207747068U

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201721917429.2

申请日：2017-12-29

Applicant: 河北科技大学

Inventor： 张弛 ,  李蓬勃 ,  李耀华 ,  王昱皓 ,  成贵发 ,  问丛川 ,  王希梁 ,  高森

IPC: B25J15/04 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种书法机器人夹持换笔机构，涉及书法机器人技术领域，包括控制臂、笔头架及若干个毛笔组件，还包括上套筒、弹性夹筒、电磁铁以及下套筒，下套筒与弹性夹筒连接，且下套筒与上套筒沿上下方向滑动连接，弹性夹筒的外径从上至下逐渐增大，弹性夹筒的最大外径大于上套筒的最大内径。本实用新型提供的书法机器人夹持换笔机构，通过采用电磁铁的通断电对下套筒进行吸附，进而带动下套筒和弹性夹筒上移，利用弹性夹筒的斜面与上套筒内壁的抵接作用实现对弹性夹筒内的毛笔组件的夹紧作用，进而实现取用毛笔的动作，当需要放下毛笔时，则对电磁铁进行断电，则能弹性夹筒下移外张，对毛笔组件放松，实现放笔动作。