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公开(公告)号：CN207837790U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201720784778.5
申请日：2017-07-01
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种下肢康复机构，涉及医疗设备技术领域，包括支架和脚踏板，支架上设置有中心轴，中心轴能够在支架上轴向转动；脚踏板为两个，分别设置在中心轴两端，两个脚踏板能够交替沿中心轴做竖直平面内的圆周运动，并带动中心轴轴向转动。本实用新型实施例提供的下肢康复机构体积小巧，可安装在病床上，使用时，使用者的双脚放在两个脚踏板上，交替踩踏脚踏板，可充分锻炼脚踝、膝盖、大腿等相关位置的关节和肌肉，避免肌肉萎缩和关节僵化，同时促进下肢静脉血回流，避免形成血栓，堵塞静脉及其它重要脏器。
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公开(公告)号：CN207810803U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721917430.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种书法机器人送纸机构，涉及机器人技术领域，设置于书法机器人的笔头下部，包括设置于笔头正下方的基座、设置于基座上且用于层叠储存若干纸张的储纸板以及设置于储纸板出纸侧且用于将储纸板上方的纸张导出储纸板的导纸送出机构。本实用新型提供的书法机器人送纸机构，通过采用储纸板与导纸送出机构相结合的方式，在储纸板上预先放置一定数量和厚度的待使用纸张，书法机器人完成一幅作品后即可自动进行作品的送出，避免了人工送纸的繁琐，实现了自动书写以及随写随出纸的操作，具有节省人力，使用方便的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208770203U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201721039943.0
申请日：2017-08-18
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种体位引流床，属于医疗器械技术领域，包括用于支撑在地面上的床架、位于床架的上部且一端与所述床架铰接的主床板、设置在主床板上并能够相对于主床板翻转的辅助床板、与主床板连接并用于驱动主床板翻转的第一翻转机构以及与辅助床板连接并用于驱动辅助床板翻转的第二翻转机构，所述辅助床板位于所述主床板的一端部。本实用新型旨在帮助病人进行体位引流，使用方便，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN207747068U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721917429.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种书法机器人夹持换笔机构，涉及书法机器人技术领域，包括控制臂、笔头架及若干个毛笔组件，还包括上套筒、弹性夹筒、电磁铁以及下套筒，下套筒与弹性夹筒连接，且下套筒与上套筒沿上下方向滑动连接，弹性夹筒的外径从上至下逐渐增大，弹性夹筒的最大外径大于上套筒的最大内径。本实用新型提供的书法机器人夹持换笔机构，通过采用电磁铁的通断电对下套筒进行吸附，进而带动下套筒和弹性夹筒上移，利用弹性夹筒的斜面与上套筒内壁的抵接作用实现对弹性夹筒内的毛笔组件的夹紧作用，进而实现取用毛笔的动作，当需要放下毛笔时，则对电磁铁进行断电，则能弹性夹筒下移外张，对毛笔组件放松，实现放笔动作。
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公开(公告)号：CN206881011U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720784777.0
申请日：2017-07-01
Applicant: 河北科技大学
IPC: A63B22/10
Abstract: 本实用新型公开了一种上肢康复机构，涉及医疗设备技术领域，包括桌面和设置在所述桌面上的支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有手摇机构，所述手摇机构与所述支撑杆的顶端转动连接，所述手摇机构具有手摇杆，所述手摇杆能够沿转动连接点转动。本实用新型实施例提供的上肢康复机构体积小巧，可将其安装在病床上，可以使病人在病床上保持坐姿时进行上肢的康复训练，使用时，使用者的双手通过摇动手摇机构的手摇杆，可做平面内的回转运动，从而对手腕、肘、肩、胸部以及相关肌肉进行康复训练，避免肌肉萎缩和关节僵化，同时促进静脉血回流，避免形成血栓，堵塞静脉及其它重要脏器。
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公开(公告)号：CN207666797U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201720784772.8
申请日：2017-07-01
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种康复理疗床的床身，属于医疗器械技术领域。包括床架和设在床架上的翻身机构、坐起机构和屈腿机构；翻身机构包括翻身板和翻身驱动机构，翻身板包括左翻身板和右翻身板，左翻身板和右翻身板铰接，翻身驱动机构能驱动左、右翻身板沿铰接点翻转；坐起机构包括坐起板和坐起驱动机构，坐起驱动机构能驱动坐起板沿铰接点翻转；屈腿机构包括下肢翻转板、下肢升降板和屈腿驱动机构，下肢翻转板铰接在床架上，下肢翻转板和下肢升降板铰接，屈腿驱动机构能驱动下肢升降板沿铰接点升降并带动下肢翻转板翻转。本实用新型结构简单，设计合理，操作简便，制作成本低廉，防止患者产生并发症，帮助患者进行康复训练，减轻医护人员的负担。
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公开(公告)号：CN207666848U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201720784773.2
申请日：2017-07-01
Applicant: 河北科技大学
IPC: A61H39/04
Abstract: 本实用新型公开了一种康复理疗床的按摩机构，属于医疗器械技术领域。包括外壳、按摩装置、调节装置和驱动装置，按摩装置设置在外壳一端，调节装置设置在外壳另一端，按摩装置包括按摩头和设置在按摩头下方的转盘，转盘上设置有凸台，驱动装置能够驱动转盘旋转，转盘的凸台能够驱动按摩头沿外壳一端伸出的长度，调节装置能够驱动整个按摩机构伸出或缩回。本实用新型结构简单，设计合理，操作简便，加工成本低廉，模仿人的手指进行按压按摩，减少摩擦，可对人体特定穴位进行按压，提升患者舒适度，提高康复效果。
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