Patent search ap:("河北科技大学") AND inv:"杨刻" Page 1

1.

实用新型
自动拔罐装置失效

公开(公告)号：CN212817404U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202020491969.4

申请日：2020-04-07

Applicant: 河北科技大学

Inventor： 张弛 , 段文凯 , 冯贺松 , 杨刻 , 魏明 , 曹田泽 , 林祖鹏 , 张震

IPC: A61M1/08 , A61H9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动拔罐装置，涉及医疗用装置技术领域。所述装置包括Delta并联机器人，所述机器人的动平台上设置有拔罐驱动机构、抽气机构以及气罐，所述拔罐驱动机构的动力输出端与所述抽气机构的驱动输入端连接，所述抽气机构的进气端与所述气罐的排气端连接，所述机器人的控制器控制所述拔罐驱动机构驱动所述抽气机构动作，将与人体接触的气罐内的气体排出，形成负压。所述装置能够实现自动拔罐，降低医生工作量，提高了工作效率。

Patent Agency Ranking