公开(公告)号：CN114492656A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210122201.3

申请日：2022-02-09

Applicant: 河北科技大学

Inventor： 刘涵 ,  杜卓 ,  赵立铭 ,  孙亚楠 ,  徐泽靖 ,  张震 ,  姚赛 ,  宋保贤 ,  罗中豪

IPC: G06K9/62 ,  G06V20/59 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉和传感器的疲劳度监测系统，包括驾驶员人脸捕捉模块、驾驶员身体捕捉模块、驾驶员身体状态监测模块、核心主控、应答模块、数据共享模块和异常处理模块。本发明能够很方便的部署到汽车之上，不会对汽车的运行产生直接影响，能够不影响汽车的安全行驶，同时安装方便，经过测试，该方式相比通过汽车运行状态进行疲劳危险驾驶的方式灵敏度提高4倍以上。本发明的疲劳度检测方式使用了包括司机身体内在状态和外在状态的多项数据进行融合分析，在保证疲劳度监测精度的同时，大大减少了疲劳误判的情况，相比于仅使用计算机视觉或仅使用佩戴传感器的疲劳检测方式，误判率减少40％以上。

公开(公告)号：CN212817404U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202020491969.4

申请日：2020-04-07

Applicant: 河北科技大学

Inventor： 张弛 ,  段文凯 ,  冯贺松 ,  杨刻 ,  魏明 ,  曹田泽 ,  林祖鹏 ,  张震

IPC: A61M1/08 ,  A61H9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动拔罐装置，涉及医疗用装置技术领域。所述装置包括Delta并联机器人，所述机器人的动平台上设置有拔罐驱动机构、抽气机构以及气罐，所述拔罐驱动机构的动力输出端与所述抽气机构的驱动输入端连接，所述抽气机构的进气端与所述气罐的排气端连接，所述机器人的控制器控制所述拔罐驱动机构驱动所述抽气机构动作，将与人体接触的气罐内的气体排出，形成负压。所述装置能够实现自动拔罐，降低医生工作量，提高了工作效率。