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公开(公告)号：CN116395395A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310456897.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 吸盘头可自动更换的贴标机器人末端操作器，用于安装在贴标机器人的末端实现纸质标签的贴标操作，所述末端操作器包括吸盘头连接座（1）和可更换吸盘头（2），吸盘头连接座（1）是不可更换结构，通过螺栓固定连接到机器人的末端，可更换吸盘头（2）是可更换结构。本发明的有益技术效果包括：(1)可通过机器人完成自动更换吸盘头且自动化程度较高；(2)结构简单、更换效率高；(3)工作稳定可靠、维修简便；(4)对环境无污染，对操作者无安全威胁。
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公开(公告)号：CN116443350A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310373717.X
申请日：2023-04-10
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 热轧盘卷辅助套袋装置，布置在热轧盘卷生产线的套袋工位，辅助人工完成热轧盘卷套袋工作，装置包括第一地轨（1）、第二地轨（2）、第一内圈套袋装置（3）、第二内圈套袋装置（4）、外圈套袋装置（5）、举升装置（6）和C型挂钩（7）。本发明热轧盘卷辅助套袋装置的有益技术效果：（1）运动平稳、维修简便、稳定可靠；（2）能够辅助工人完成套袋工作且自动化程度较高；（3）结构简单、套袋效率高、降低劳动强度；（4）对环境无污染，对操作者无安全威胁。
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公开(公告)号：CN114897969A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210527560.7
申请日：2022-05-16
Applicant: 河北科技大学
Abstract: 成捆棒材端面快速立体定位方法，包括如下步骤：获取成捆棒材端面原始三维点云，完成预处理；从预处理后的点云中提取出单根棒材端面点云并特征降维；根据二维点云重心进行平移，使单根棒材端面二维点云移动到统计区域；以降维前的单根棒材端面法向量表征端面中心姿态，结合单根棒材端面的二维点云的位置和降维后单根棒材端面点云的深度均值，得到棒材端面中心空间位姿矩阵。该方法定位精度高、速度快，为最终棒材精整线的生产自动化奠定技术基础。
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