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公开(公告)号：CN113526374A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110930174.8
申请日：2021-08-13
申请人： 河北煤炭科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车，属于煤矿井下辅助运输技术领域，本发明提供的一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车包括车体、起吊机构以及支腿机构。起吊机构转动设置于所述车体上；支腿机构连接于所述车体下端，用于与轨道锁定，以将所述车体固定在轨道上。本发明提供的一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车的有益效果在于：与现有技术相比，通过设置连接在车体下端的支腿机构，支腿机构用于与轨道锁定，从而将车体固定在轨道上，当车体承受较大倾翻力矩时，使车体稳固的固定在轨道上。
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公开(公告)号：CN111891152B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010813437.2
申请日：2020-08-13
申请人： 河北煤炭科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种辅助牵引车，属于煤矿开采运送装置技术领域，包括车体、牵引臂、推顶机构，车体与首尾相连矿车的尾端相连；牵引臂与车体相连，牵引臂上设有滑道和挂钩，滑道内滑动设有垫块，垫块与挂钩相对，挂钩用于挂接牵引绳；推顶机构与牵引臂相连，用于推顶垫块沿滑道移动压紧或释放挂钩上的牵引绳。本发明提供的辅助牵引车，可避免位于后侧的矿车碰撞前侧矿车，提高了运送的安全性。
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公开(公告)号：CN118358531A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410526756.3
申请日：2024-04-29
申请人： 河北煤炭科学研究院有限公司
摘要： 本申请适用于煤矿井下辅助运输技术领域，提供了无极绳卡轨车智能化系统，卡轨车包括绞车和牵引车，绞车与牵引车之间通过钢丝绳连接；该系统包括卡轨车智能监测系统，用于监测绞车、牵引车和钢丝绳的运行数据；卡轨车智能控制系统，用于基于绞车、牵引车和钢丝绳的运行数据，确定是否制动绞车和/或牵引车；若确定制动绞车和/或牵引车，向卡轨车智能安全制动系统发送绞车停车信号和/或牵引车停车信号；卡轨车智能安全制动系统，用于基于接收到的绞车停车信号和/或牵引车停车信号，制动绞车和/或牵引车。本申请提供的系统可实时监测无极绳卡轨车在复杂巷道中的运行状态，及时发现安全隐患，还可提高无极绳卡轨车系统的智能化水平。
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公开(公告)号：CN113635935A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110932213.8
申请日：2021-08-13
申请人： 河北煤炭科学研究院有限公司
IPC分类号： B61H7/12
摘要： 本发明提供了一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，包括车体、转摆架机构、牵引臂、挂座机构、制动机构以及车轮机构。转摆架机构具有沿车身前后方向间隔设置的两套；牵引臂用于供无极绳安装和牵引，具有两套；各牵引臂分别与各转摆架机构一一对应，牵引臂转动设置于对应的转摆架机构上；挂座机构具有两套，各挂座机构分别与各转摆架机构一一对应；制动机构具有两套，各制动机构分别与各挂座机构一一对应，制动机构与对应的挂座机构连接；车轮机构具有两套，车轮机构包括前车身前后方向摆动设置于对应的牵引臂上的车架以及转动设置于车架上的车轮。本发明提供的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，旨在实现牵引车的安全制动的目的。
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公开(公告)号：CN115743219B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211345934.X
申请日：2022-10-31
申请人： 河北煤炭科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种液压制动牵引车安全制动系统，包括液压制动抱闸和限速释放机构，液压制动抱闸与车架链接；限速释放机构与车架连接，包括安装架、释压组件、触发组件、触发组件和离心释放器；释压组件包括释压阀、阀杆和第一弹簧，释压阀与安装架连接，阀杆一侧设有盲孔，盲孔内弹性设置有限位块；触发组件包括安装座和触发杆，内部设有限位孔，触发杆弹性设置在限位孔内；积能组件包括韧性杆和积能球；离心释放器包括壳体、转轴、第四弹簧和击打块，壳体呈圆柱结构，转轴与壳体同轴设置，并与牵引车的行走轮传动连接，牵引车超速时，击打块被甩出，击打积能球，使积能球摆动；当积能球的摆幅超过预设摆幅后，积能球将触发杆向阀杆一侧推动。
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公开(公告)号：CN113635935B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110932213.8
申请日：2021-08-13
申请人： 河北煤炭科学研究院有限公司
IPC分类号： B61H7/12
摘要： 本发明提供了一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，包括车体、转摆架机构、牵引臂、挂座机构、制动机构以及车轮机构。转摆架机构具有沿车身前后方向间隔设置的两套；牵引臂用于供无极绳安装和牵引，具有两套；各牵引臂分别与各转摆架机构一一对应，牵引臂转动设置于对应的转摆架机构上；挂座机构具有两套，各挂座机构分别与各转摆架机构一一对应；制动机构具有两套，各制动机构分别与各挂座机构一一对应，制动机构与对应的挂座机构连接；车轮机构具有两套，车轮机构包括前车身前后方向摆动设置于对应的牵引臂上的车架以及转动设置于车架上的车轮。本发明提供的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，旨在实现牵引车的安全制动的目的。
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公开(公告)号：CN111497890A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010345425.1
申请日：2020-04-27
申请人： 河北煤炭科学研究院有限公司
摘要： 本发明适用于矿山机械装置技术领域，提供了一种矿用无极绳牵引车，包括车体及用于在所述车体沿所述第一方向行驶时进行制动的第一制动机构，所述第一制动机构包括、第一动滑轮储绳组件、第一复位件、第一制动组件及第一收起与释放组件。本发明提供的矿用无极绳牵引车，通过设置第一框架以及用于供牵引绳卷绕的第一滑轮，使牵引绳第一端在松弛一定预设长度后才触发第一收起与释放组件释放第一制动组件进行车体制动，避免短距离超速现象造成的制动误操作问题，提高本发明实施例提供的矿用无极绳牵引车的运输效率。
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公开(公告)号：CN117104297A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311122307.4
申请日：2023-09-01
申请人： 河北煤炭科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用无极绳卡轨磁吸制动牵引车，属于矿用设备领域，具体包括设于牵引车车体上的制动机构，制动机构包括托绳块和磁吸制动块，托绳块一端弹性连接于车体，另一端受车体上牵引绳的径向压迫而与牵引绳的外周抵接；磁吸制动块具有一端转动连接于车体，另一端搭接于托绳块的第一状态，以及另一端与卡轨磁吸贴合的第二状态。本发明能够利用磁吸制动块和钢轨之间的摩擦力进行制动，防止车体在钢轨上滑坡；磁吸制动块吸附于钢轨时，能够增加车体的稳定性，防止车体制动过程中发生翻车或者掉道等事故；牵引绳松脱时，本发明中的磁吸制动块受重力的作用即可翻转而贴附于钢轨，不需设置额外的电源或者驱动装置，结构简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN115743219A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211345934.X
申请日：2022-10-31
申请人： 河北煤炭科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种液压制动牵引车安全制动系统，包括液压制动抱闸和限速释放机构，液压制动抱闸与车架链接；限速释放机构与车架连接，包括安装架、释压组件、触发组件、触发组件和离心释放器；释压组件包括释压阀、阀杆和第一弹簧，释压阀与安装架连接，阀杆一侧设有盲孔，盲孔内弹性设置有限位块；触发组件包括安装座和触发杆，内部设有限位孔，触发杆弹性设置在限位孔内；积能组件包括韧性杆和积能球；离心释放器包括壳体、转轴、第四弹簧和击打块，壳体呈圆柱结构，转轴与壳体同轴设置，并与牵引车的行走轮传动连接，牵引车超速时，击打块被甩出，击打积能球，使积能球摆动；当积能球的摆幅超过预设摆幅后，积能球将触发杆向阀杆一侧推动。
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公开(公告)号：CN111497890B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010345425.1
申请日：2020-04-27
申请人： 河北煤炭科学研究院有限公司
摘要： 本发明适用于矿山机械装置技术领域，提供了一种矿用无极绳牵引车，包括车体及用于在所述车体沿所述第一方向行驶时进行制动的第一制动机构，所述第一制动机构包括、第一动滑轮储绳组件、第一复位件、第一制动组件及第一收起与释放组件。本发明提供的矿用无极绳牵引车，通过设置第一框架以及用于供牵引绳卷绕的第一滑轮，使牵引绳第一端在松弛一定预设长度后才触发第一收起与释放组件释放第一制动组件进行车体制动，避免短距离超速现象造成的制动误操作问题，提高本发明实施例提供的矿用无极绳牵引车的运输效率。
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