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公开(公告)号：CN119266670A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411551744.2
申请日：2024-11-01
Applicant: 河北建材职业技术学院
IPC: E05F15/70
Abstract: 本申请涉及一种基于智能窗户的控制方法及装置。所述方法包括：获取目标窗户的窗内需求信息、窗内环境信息、窗外光照信息以及窗外环境信息；根据窗外光照信息在目标窗户的照射关系，计算目标窗户中间夹层的液晶材料的电学参数调整信息；根据窗外环境信息与窗内环境信息之间的空气质量差异，确定目标窗户的气体对流开合信息；根据窗内环境信息中的方向以及流速，计算目标窗户的窗户开合角度以及导流板位姿信息；以窗内需求信息作为约束条件，对电学参数调整信息、气体对流开合信息、窗户开合角度以及导流板位姿信息进行配合性调整，得到目标窗户控制信息。采用本方法能够使得窗户响应复杂外部环境和照室内人员需求而进行灵活调节。
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公开(公告)号：CN119458327A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411605022.0
申请日：2024-11-12
Applicant: 河北建材职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种装配机器人的控制方法及装置。所述方法包括：根据装配机器人的视觉传感信息以及激光位移传感信息，对装配位姿进行多层次自校准，得到装配机器人位姿确定信息；根据装配机器人的多点微距扫描信息，对装配机器人位姿确定信息中的零件位置和零件角度进行定位，得到装配机器人零件确定信息；根据装配机器人零件确定信息以及装配机器人对应的空间三维信息，规划装配移动路径；根据装配机器人零件确定信息以及装配移动路径，控制装配机器人进行移动，获取机器人微力反馈控制信息；根据机器人微力反馈控制信息，对装配移动路径以及装配机器人零件确定信息进行调整，确定装配场景应用信息。采用本方法能够使得装配效率和装配质量满足预设标准。
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公开(公告)号：CN205039461U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520825754.0
申请日：2015-10-25
Applicant: 河北建材职业技术学院
Inventor： 张洁
IPC: H02G1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种通信线缆止滑装置，所述的通信线缆止滑装置包含一固定基板，所述的固定基板的头部设有一压轮，所述的固定基板的尾部设有一第一固定轴管、一第二固定轴管和一第三固定轴管，所述的第一固定轴管上设有一可拆卸的导轮，所述的第二固定轴管上设有一可拆卸的止滑拨头，所述的第三固定轴管上设有一可拆卸的止滑顶头。本实用新型的通信线缆止滑装置具有以下优点：使用时，使用者将通信线缆从压轮上引入，并将通信线缆卡入到导轮、止滑拨头和止滑顶头三者之间，从而有限防止线缆滑动，大大提高了通信线缆的铺设效率，防止线缆的外皮发生破损，结构简单，效果明显，实用性强。
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公开(公告)号：CN221736041U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202322877926.6
申请日：2023-10-26
Applicant: 河北建材职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种建材检测操作台，包括平台和夹持机构，夹持机构包括一对固定块和卡板，卡板的一侧表面固定连接有连接杆，连接杆的另一端固定连接有夹板，卡板位于连接杆的一侧的内部左右对称各开设有一个活动腔，卡板外表面的两侧位于活动腔的外部设置有半圆形卡块，活动腔内设置有弹簧，固定块内部开设有T形固定槽，卡板插接在T形固定槽内部，T形固定槽的底端对称开设有两个半圆形卡槽与半圆形卡块相适配。当建材的形状规格发生变化后，向上拉动连接杆，将卡块从T形固定槽中移出，然后就可以完成对夹板的更换；此机构方便对夹板进行更换，能够对建材进行更为牢固地夹持，防止建材移位，使得检测更加的顺利，提升检测结果的准确性。
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