公开(公告)号：CN114435466A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210063553.6

申请日：2022-01-20

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 姬鹏 ,  姜利民 ,  聂伟文 ,  赵一凡

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种可实现模式切换的线控转向系统及其控制方法，包括方向盘，所述方向盘的下方连接有永磁离合器，所述永磁离合器靠近方向盘的方向安装有扭矩角度传感器，所述永磁离合器远离方向盘的方向连接有转向柱侧转向器，所述执行电机上连接有执行电机控制器，所述执行电机控制器连接有电子控制单元。该可实现模式切换的线控转向系统及其控制方法，自动驾驶模式下，方向盘处于静默状态，消除了方向盘转动对驾驶员的干扰，提高了驾驶员在车辆自动驾驶时的乘坐舒适性，驾驶员接管模式下，能为驾驶员提供最适宜的方向盘力感，并且当路面冲击载荷过大时实现对驾驶员的保护，在执行电机失效下还能实现机械转向的冗余设计安全功能。

公开(公告)号：CN105865375B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201610206439.9

申请日：2016-04-05

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 姬鹏 ,  赵一凡

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种半挂车轴偏角检测的装置及方法。本发明包括相互垂直交叉的纵向导轨、横向导轨，分别安装在纵向导轨、横向导轨上的第一检测小车、第二检测小车，用于同时固定被测轴上的两个轮胎的夹紧装置，分别固定在半挂车上且与半挂车前端面或后端面平行的平行线上的一对检测标杆。本发明通过使用两个激光测距仪测量相应横向和纵向的距离，并通过相应测量值进行计算判断被测轴轴偏角的大小，对于测量和检测轴偏角来说，具有省时省力方便的效果。

公开(公告)号：CN108006306B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201810083259.5

申请日：2018-01-29

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 姬鹏 ,  张孟博 ,  李学敏 ,  朱哲 ,  赵一凡

IPC: F16K31/06 ,  F16K31/126 ,  F16K1/00

Abstract: 本发明公开的一种磁式多功能高效防滴漏节水阀，包括设置在管座的上方的下阀体，下阀体内部腔体内设置有用磁体控制的执行部，下阀体的上方设置有通过连接件连接的上阀体，上阀体内部腔体内设置有控制部，节水阀在磁力和水压的共同作用下控制阀门的开启与关闭。本发明解决了水表无计量滴水、水表受外部干扰“自转”、供水管压力不稳和人为盗水等技术问题，提高了高层供水的质量，实用性好，值得推广。

公开(公告)号：CN105865375A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610206439.9

申请日：2016-04-05

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 姬鹏 ,  赵一凡

IPC: G01B11/26

CPC classification number: G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种半挂车轴偏角检测的装置及方法。本发明包括相互垂直交叉的纵向导轨、横向导轨，分别安装在纵向导轨、横向导轨上的第一检测小车、第二检测小车，用于同时固定被测轴上的两个轮胎的夹紧装置，分别固定在半挂车上且与半挂车前端面或后端面平行的平行线上的一对检测标杆。本发明通过使用两个激光测距仪测量相应横向和纵向的距离，并通过相应测量值进行计算判断被测轴轴偏角的大小，对于测量和检测轴偏角来说，具有省时省力方便的效果。

公开(公告)号：CN114435466B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202210063553.6

申请日：2022-01-20

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 姬鹏 ,  姜利民 ,  聂伟文 ,  赵一凡

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种可实现模式切换的线控转向系统及其控制方法，包括方向盘，所述方向盘的下方连接有永磁离合器，所述永磁离合器靠近方向盘的方向安装有扭矩角度传感器，所述永磁离合器远离方向盘的方向连接有转向柱侧转向器，所述执行电机上连接有执行电机控制器，所述执行电机控制器连接有电子控制单元。该可实现模式切换的线控转向系统及其控制方法，自动驾驶模式下，方向盘处于静默状态，消除了方向盘转动对驾驶员的干扰，提高了驾驶员在车辆自动驾驶时的乘坐舒适性，驾驶员接管模式下，能为驾驶员提供最适宜的方向盘力感，并且当路面冲击载荷过大时实现对驾驶员的保护，在执行电机失效下还能实现机械转向的冗余设计安全功能。

公开(公告)号：CN108006306A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201810083259.5

申请日：2018-01-29

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 姬鹏 ,  张孟博 ,  李学敏 ,  朱哲 ,  赵一凡

IPC: F16K31/06 ,  F16K31/126 ,  F16K1/00

CPC classification number: F16K31/0655 ,  F16K1/00 ,  F16K31/1266

Abstract: 本发明公开的一种磁式多功能高效防滴漏节水阀，包括设置在管座的上方的下阀体，下阀体内部腔体内设置有用磁体控制的执行部，下阀体的上方设置有通过连接件连接的上阀体，上阀体内部腔体内设置有控制部，节水阀在磁力和水压的共同作用下控制阀门的开启与关闭。本发明解决了水表无计量滴水、水表受外部干扰“自转”、供水管压力不稳和人为盗水等技术问题，提高了高层供水的质量，实用性好，值得推广。