公开(公告)号：CN214604364U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202120840443.7

申请日：2021-04-23

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 王鹏 ,  李学东 ,  路巍 ,  王杨洋 ,  李晓旭 ,  李广源 ,  黄静 ,  查祖福水 ,  冯艳敏 ,  王明阳 ,  李豇粼

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/02 ,  B25J11/00 ,  A61B1/24 ,  A61B1/267 ,  A61B10/00

Abstract: 本实用新型公开了—种咽拭子采集机器人，包括采集机器人底座，所述采集机器人底座的顶部设置有采集机构，所述采集机构与采集机器人底座之间连接有升降机构，所述采集机器人底座的端部固定有固定座，所述固定座的内部设置有操作把手，所述操作把手与固定座滑动连接，所述操作把手的两侧对称开设有导向槽，所述固定座的内壁对称固定有导向块，所述导向块与导向槽滑动连接，所述固定座的内壁对称开设有限位槽；本实用新型通过设计的操作把手，使得在需要移动咽拭子采集机器人时，可以通过设计的固定座、导向槽、导向块、限位槽、内置槽、限位块和内置弹簧便捷的拉出操作把手，随后通过拉动或者推动操作把手进行移动咽拭子采集机器人。

公开(公告)号：CN214395537U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202120441038.8

申请日：2021-03-01

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 旷珊珊 ,  孙梦玥 ,  李玉娇 ,  李广源 ,  王杨洋 ,  冯艳敏 ,  黄静 ,  王明阳 ,  查祖富水 ,  李豇粼 ,  侯帅

IPC: B29D30/38

Abstract: 本实用新型公开了一种帘布裁断机用定位装置，包括主体，所述主体的顶端设置有操作器，所述主体与操作器之间对应于主体的顶端设置有操作台，所述操作台的两侧表面对称固定有固定块，所述固定块的内侧与操作台之间设置有活动块，所述活动块的底端固定有硅胶块，所述活动块的顶端对应于固定块的内侧开设有凹槽，且凹槽的内侧设置有连接块，所述连接块的端部固定有旋转块；通过设计的固定块、活动块、硅胶块、连接弹簧、连接块、旋转块，使该裁断机运作过程中，通过该结构使机器与帘布之间形成连接，使帘布的位置进行定位，改善因帘布的位置未固定，裁断位置偏移的现象，从而便于使用。