公开(公告)号：CN214778920U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202120798930.1

申请日：2021-04-19

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 李学东 ,  侯帅 ,  李文竹 ,  王鹏 ,  张硕 ,  宁梦杰 ,  王新月

IPC: B65G47/14 ,  B23P19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种便于高度调节的自动装配控制装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有螺栓上料振动盘与螺母上料振动盘，所述螺栓上料振动盘与所述螺母上料振动盘的中间位置处并处于所述底座的表面设置有装配装置体，所述底座的下表面设置有支撑架，所述支撑架的内部底端与所述底座的下表面分别焊接固定有第二固定座与第一固定座；通过在连接体的端部设计第一支撑杆与第二支撑杆，可以手握手轮带动螺纹杆在螺纹孔的内部转动，在螺纹杆转动转动将连接体在螺纹杆的表面相向运动，便于通过连接体将第一支撑杆与第二支撑杆处于一定的倾斜度，同时将滑杆在滑槽的内部滑动将底座与支撑架调节时稳定控制，方便处于一定的高度操作使用。

公开(公告)号：CN214604364U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202120840443.7

申请日：2021-04-23

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 王鹏 ,  李学东 ,  路巍 ,  王杨洋 ,  李晓旭 ,  李广源 ,  黄静 ,  查祖福水 ,  冯艳敏 ,  王明阳 ,  李豇粼

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/02 ,  B25J11/00 ,  A61B1/24 ,  A61B1/267 ,  A61B10/00

Abstract: 本实用新型公开了—种咽拭子采集机器人，包括采集机器人底座，所述采集机器人底座的顶部设置有采集机构，所述采集机构与采集机器人底座之间连接有升降机构，所述采集机器人底座的端部固定有固定座，所述固定座的内部设置有操作把手，所述操作把手与固定座滑动连接，所述操作把手的两侧对称开设有导向槽，所述固定座的内壁对称固定有导向块，所述导向块与导向槽滑动连接，所述固定座的内壁对称开设有限位槽；本实用新型通过设计的操作把手，使得在需要移动咽拭子采集机器人时，可以通过设计的固定座、导向槽、导向块、限位槽、内置槽、限位块和内置弹簧便捷的拉出操作把手，随后通过拉动或者推动操作把手进行移动咽拭子采集机器人。

公开(公告)号：CN214376002U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120907937.2

申请日：2021-04-29

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 王新月 ,  陈彦鸿 ,  刘晨 ,  李学东 ,  邱荣霞 ,  李亚文 ,  赵磊 ,  刘梦超

IPC: G05B19/418 ,  B23P19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种交互式自动装配控制装置，包括自动控制装置主体与底座，所述自动控制装置主体的上表面一侧固定安装有立板，所述立板的表面设置有显示屏，所述自动控制装置主体的两端均焊接固定有固定板，所述固定板的内部开设有滑槽，所述自动控制装置主体的内部中间位置处与所述底座的上表面中间位置处均通过螺栓固定安装有固定座；通过在固定座的内部设计滑杆与滑头和在两个滑头的端部连接处设计支撑杆，可以根据使用位置进行调节自动控制装置主体的高度，此时将气缸与外界电源相连接进行运转，在气缸运转带动滑头在滑杆的外表面滑动，通过滑头滑动调节支撑杆倾斜度，方便将自动控制装置主体与底座处于一定的操作高度。