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公开(公告)号：CN216185595U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122518613.2
申请日：2021-10-19
Applicant: 河北工程大学
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B60G3/00 , B60G17/015 , B62D5/04
Abstract: 本实用新型公开一种机器人减震全向舵轮底盘，包括底盘底板、底盘骨架、转向齿轮组、普通舵轮轮组、码盘陀螺仪组、引线板支架、引线板、机器人爬升平移驱动齿条、机器人爬升平移滑轨、底盘上盖板、减震舵轮轮组，所述底盘底板、底盘骨架和底盘上盖板通过螺钉连接在一起，所述普通舵轮轮组通过无刷伺服电机和电机固定座连接在回转底板上，所述回转底板通过夹板固定在底盘底板上，所述减震舵轮轮组通过与无刷伺服电机和滑动电机座连接在一起，滑动电机座与电机座滑轨固定座之间通过滑轨滑块连接，所述转向齿轮组通过无刷伺服电机带动传动齿轮转动，所述传动齿轮和回转齿轮进行啮合，从而实现普通舵轮轮组和减震舵轮轮组的转动。
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公开(公告)号：CN216848176U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202123221085.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带防护罩的电法接线装置，包括防护罩、接线板、底板、测线卡槽，高度调整支架等。防护罩采用铝合金材料，内表面涂层为导电涂料，能够隔绝外界尘埃、水汽、电磁干扰及保护内部结构。接线板上镶嵌有多个电阻块，用于调节发射装置所发出电流的大小，减少了所需携带装备数量。接线板和底板上设有测线槽及测线编号，在电法勘探过程中，供电电极与测量电极等多组测线引出并固定在测线槽上，用所需型号的接线端子与接线柱引出导线相连。测线在接线板上进行规则的分布及固定，避免了测量人员混淆测线的情况，减轻了测量人员的劳动强度。可拆卸式的高度调整支架采用高强度铝合金制成，具有刚度高，体积小，轻便易携带的特性。
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公开(公告)号：CN216127169U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202120981351.0
申请日：2021-05-10
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电法勘探的便携式电极拆装装置，包括气泵、控制阀、稳定板、气缸、冲击组件、电机、机头、后壳、电极卡箍和把手。所述气泵上方设有进气管，所述进气管上方设有控制阀，所述控制阀与缸体之间设有稳定板，所述气缸远离稳定板一侧上安装有电机，所述机头与气缸的后盖突出端口通过轴承连接并在靠近气缸一侧通过齿轮与电机上安装的小齿轮啮合，所述电极卡箍与机头通过旋转卡盘连接。本实用新型提供的便携式电极拆装装置由空压机提供动力，其有益效果在于：可快速、准确地将电极敲入地下或坑道壁面指定探测位置，通过驱动电机旋转能够将电极快速拔出，可大幅缩短工作时间，提高物探效率。
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公开(公告)号：CN213298291U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202022036454.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 河北工程大学
IPC: F04D1/06 , F04D13/08 , F04D29/048 , F04D29/02 , F04D29/22
Abstract: 本发明属于水泵技术领域，具体涉及一种应用永磁推力轴承装置和永磁同步电机驱动的井用潜水泵。包括泵头、永磁同步电机和永磁推力轴承装置，所述永磁同步电机设置在泵头下端，永磁同步电机轴下端设置有永磁推力轴承装置。本发明采用了永磁同步电机驱动和永磁推力轴承装置后，与常规潜水泵相比，具有体积小、单位质量功率比大、轴向承载力强、工作可靠、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN216842264U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202123231233.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及一种潜水泵转速测量装置，属于水泵技术领域。具体包括泵头、电动机、带铁芯的线圈、磁电式检流计和铁棒，所述电动机设置在泵头下端，所述带铁芯的线圈放置在电动机转轴端，所述线圈与磁电式检流计连接，所述铁棒一端靠近电动机，另一端靠近线圈尾部。本发明涉及的潜水泵转速测量装置结构简单，设计合理，改造成本低，可以较为精确的测量潜水泵转速。
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