一种基于深度估计的RGBD图像显著性检测方法

    公开(公告)号:CN115272268A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210944652.5

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 本发明为一种基于深度估计的RGBD图像显著性检测方法,利用深度估计用RGB特征生成估计深度图,作为原始深度图的补充,两者融合后作为深度模态的输入,融合后的深度特征为网络提供更多空间信息,帮助定位显著目标。两个模态特征利用交叉模态融合模块,将两个模态中优势部分进行互补选择,能够获得更有效的特征,具体是利用空间注意力加强特征后,使用加法和乘法两种方法融合两个模态的特征,加法利用特征互补性,乘法更加强调特征共性,再把两种方式得到的融合特征进行自适应融合,结合总损失的计算,实现端到端训练,明显提高检测精度。

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